براساس ماده 55 قانون شهرداری ها از جمله وظایف شهرداری می توان به مواردی از قبیل: احداث خیابان‌ها، کوچه‌ها و میدان‌ها، باغ‌های عمومی و مجاری آب و توسعه معابر، نگهداری معابر و انهار (نهرها) عمومی و مجاری آب‌ها و فاضلاب، احداث بناهای مورد نیاز عمومی مثل پارک‌ها و سرویس‌های بهداشتی عمومی و ساختمان و آسفالت کردن کوچه‌ها و معابر عمومی اشاره نمود. تمامی موارد اشاره شده در زیرمجموعه عمران و ساخت‌ و ساز مبتنی بر نقشه محسوب می شوند. به این معنا که شهرداری ابتدا باید اطلاعات دقیق از وضعیت و نیاز محلات فراهم کرده و سپس جهت رفع نیاز شهروندان جانمایی مناسبی برای موارد فوق پیش بینی نماید. بدین منظور اهمیت تجهیزات GNSS نقشه برداری و Mobile-GIS و همچنین زیرساخت های تعیین موقعیت ماهواره ای و GIS های سازمانی بسیار مشهود است.

بنابراین شهرداری ها و پیمانکاران می توانند با در اختیار گرفتن گیرنده های سبک Mobil-GIS و گیرنده های دقیق نقشه برداری ماهواره ای به برداشت و تعیین موقعیت مبلمان شهری بپردازند. همچنین در بحث توسعه و نگهداری خطوط فیبر نوری و فناوری اطلاعات کاربرد GNSS کاملا ملموس می باشد. یکی دیگر از کاربردهای گیرنده های چند فرکانسه نقشه برداری، بررسی شبکه های معابر از وضع موجود تا پیاده سازی طرح تفصیلی و تدقیق نقشه محدوده حریم شهر و نظارت بر ساخت و سازهای واقع در حریم شهر خواهد بود. همچنین شهرداری ها می توانند بر اجرای طرح ها و پروژه های عمرانی فضای سبز نظارت داشته باشند. درنهایت پاسخگویی به استعلامات و GIS و مدیریت منابع و دارایی ها یکی از بزرگترین دست آوردهای GNSS برای شهرداری ها خواهد بود.