آموزش نرم‌افزار RaySurvey-v2.6.1

I. آیکون Bluetooth Connection:

از طریق این آیکون، ارتباط بلوتوثی بین گیرنده و کنترلر برقرار می‌گردد.

آیکون مذکور را لمس نموده و در صفحه باز شده در قسمت Paired Devices، نام بلوتوث دستگاه‌هایی که کنترلر از پیش به آن‌ها متصل بوده نمایش داده می‌شود.

با لمس گزینه SCAN، نام بلوتوث دستگاه‌های موجود جهت اتصال به کنترلر، در صفحه نمایش داده می‌شود.

با انتخاب نام بلوتوث گیرنده iRo مورد نظر و لمس آیکون بلوتوث، ارتباط بین گیرنده و کنترلر برقرار می‌شود.

همچنین با فعال نمودن گزینه Auto connect، اتصال خودکار کنترلر به گیرنده، در هر بار ورود به نرم‌افزار فراهم می‌شود.

با لمس مجدد آیکون گیرنده، نام بلوتوث و مشخصات دستگاه iRo از جمله مدل، شماره سریال دستگاه، تاریخ تولید، میزان درصد شارژ باتری، جریان مصرفی، ولتاژ باتری، فضای خالی حافظه گیرنده، دمای داخلی دستگاه و اندازه آفست آنتن L1 و L2 قابل مشاهده است.

با لمس مجدد آیکون بلوتوث، ارتباط کنترلر با گیرنده قطع می‌شود.


II. آیکون Satellites:

با استفاده از این آیکون، مشخصات ماهواره‌های ردیابی شده قابل مشاهده است.

اعداد نمایش داده شده در کنار آیکون ماهواره معرف تعداد ماهواره‌های ردیابی شده است.

در بخش TRACKING TABLE، سلامت وضعیت ماهواره‌هایی که سیگنال آن‌ها دریافت می‌شود را می‌توان مشاهده نمود.

در بخش TRACKING GRAPH، نمودار میله‌ای از وضعیت SNR (سیگنال به نویز) نمایش داده می‌شود.

در صورتی که عدد SNR کمتر از 30 باشد، کیفیت سیگنال ماهواره ضعیف است. همچنین اگر عدد SNR بیش از 40 باشد، کیفیت سیگنال ماهواره شرایط مطلوبی دارد.

در بخش SKY PLOT، آرایش هندسی ماهواره‌ها نشان داده شده است؛ گیرنده در مرکز دایره قرار دارد و با توجه به زاویه ارتفاعی و آزیموت، وضعیت ماهواره‌ها قابل مشاهده است.

III. آیکون NTRIP Settings:

به‌منظور تعریف پروفایل دریافت تصحیحات RTK، از آیکون رعد و برق استفاده می‌شود.

IV. آیکون Position Status:

پس از اتصال به سامانه مرجع از طریق آیکون رعد و برق، با لمس آیکون Position Status، موقعیت فعلی گیرنده و فاصله از نزدیک‌ترین ایستگاه مرجع نشان داده می‌شود.

در قسمت CURRENT POSITION، پارامترهای مربوط به موقعیت گیرنده Rover از قبیل مختصات ژئودتیک، شماره زون و مختصات UTM، وضعیت لحظه‌ای مختصات، دقت مسطحاتی و دقت ارتفاعی قابل مشاهده است.

در قسمت BASELINE، پارامترهای کاربردی موجود عبارت است از طول بیس‌لاین، طول و عرض جغرافیایی ایستگاه مرجع.

در قسمت RTK Processing Status، بخش اول بیانگر فرکانس سیگنال‌های دریافتی از هر یک از سیستم‌های تعیین موقعیت است. در ادامه، تعداد و کیفیت سیگنال‌ها نشان داده شده است. بیشترین کیفیت سیگنال با حرف A و کمترین کیفیت با حرف D تعیین می‌شود.

V. آیکون Select Items:

در صفحه اصلی نرم‌افزار، بر روی 8 پارامتر موجود کلیک کرده و آیکون
چرخ‌دنده را انتخاب نمایید.

در صفحه باز شده، می‌توانید تعداد سطر و پارامترهای انتخابی جهت نمایش در
صفحه اصلی نرم‌افزار را مشخص کنید.

تعداد سطر مورد نظر جهت نمایش را در قسمت Row Count تعیین نمایید.

پارامترهای موجود جهت نمایش عبارتند از:

Point: نام نقطه

Lat: عرض جغرافیایی

Lon: طول جغرافیایی

Easting: مؤلفه شرقی-غربی مختصات UTM

Northing: مؤلفه شمالی-جنوبی مختصات UTM

HRMS: دقت مسطحاتی

VRMS: دقت ارتفاعی

Age: تأخیر در دریافت تصحیحات بر حسب ثانیه

Epoch: اپک

Mode: نوع موقعیت

El-Height: ارتفاع از سطح بیضوی

Ant-Height: ارتفاع آنتن

PDOP: ضریب تعدیل دقت تعیین موقعیت

Distance: فاصله افقی (با ضریب مقیاس 1) از آخرین نقطه برداشت شده

Code: کد

Description: توضیحات

توجه:

پارامتر PDOP بیانگر کیفیت آرایش هندسی ماهواره‌ها است. درجه‌بندی کیفیت مقادیر مختلف PDOP در جدول زیر مشاهده می‌شود.

i. گزینه Project

با انتخاب این گزینه، امکان ایجاد، ویرایش و حذف پروژه وجود دارد.

با انتخاب گزینه Import project، فراخوانی پروژه مورد نظر امکان‌پذیر است.

گزینه Export project نیز امکان تهیه خروجی از پروژه مورد نظر را فراهم می‌کند.

از طریق گزینه Export All project نیز می‌توان از تمامی پروژه‌های موجود، خروجی تهیه کرد.

با لمس آیکون مرتب‌سازی، امکان مرتب‌سازی پروژه‌ها بر اساس نام یا تاریخ وجود دارد. پس از انتخاب نوع مرتب‌سازی با لمس گزینه Apply چیدمان مورد نظر اعمال می‌گردد.

ii. گزینه Data List

دسترسی به لیست نقاط، خطوط، چندضلعی و فایل‌های خام ذخیره شده از طریق گزینه Data List امکان‌پذیر است.

در هر یک از لیست عوارض (نقاط، خطوط یا چندضلعی)، با لمس آیکون مرتب‌سازی می‌توان داده‌ها را بر اساس نام یا تاریخ مرتب نمود.

همچنین می‌توان با لمس آیکون فیلتر داده‌ها را بر اساس نوع آن (COGO ،STAKEOUT ،MEASURE ،MANUAL و …) نمایش داد.

با لمس سطر مربوط به هر عارضه در لیست عوارض به مدت یک ثانیه، امکان انتخاب هر اندازه‌گیری به‌منظور خروجی گرفتن، حذف و … به‌طور مجزا از سایر داده‌ها وجود دارد.

همچنین به‌منظور حذف تمامی داده‌های موجود، آیکون سطل زباله را لمس نموده و در پنجره باز شده گزینه DELETE را انتخاب نمایید.

iii. گزینه Import Data

در این بخش فراخوانی داده از قبیل نقاط، خطوط و یا چندضلعی با دو فرمت CSV (یا TXT) و DXF با استفاده از گزینه Import Data امکان‌پذیر است.

iv. گزینه Settings

Raw Data Logging:

در قسمت Logging Mode، نحوه ذخیره‌سازی داده خام را در سه حالت DISABLE (عدم ذخیره داده خام)، STATIC (برداشت استاتیک) یا STATIC-KINEMATIC (برداشت PPK) می‌توان تعیین نمود.

در بخش Logging Rate، نرخ ذخیره‌سازی بر حسب ثانیه تعیین می‌گردد.

در قسمت Max File Size، حداکثر حجم فایل باینری جهت ذخیره‌سازی داده خام را می‌توان تعیین نمود. در صورت تکمیل شدن حجم فایل در حین عملیات، ادامه برداشت در یک فایل جدید ذخیره می‌شود.

اگر پارامتر Storage Handling Mode، بر روی Stop تنظیم گردد، زمانی که حافظه داخلی دستگاه پر شود، ذخیره‌سازی داده خام متوقف شده و دیگر داده خام ذخیره نمی‌گردد. اما اگر گزینه Overwrite انتخاب شود، فایل‌های باینری جدید جایگزین فایل‌های قبلی موجود در حافظه می‌شود.

پارامتر Minimum File Space حداقل فضای خالی باقیمانده در حافظه داخلی گیرنده را تعیین می‌کند. زمانی که حافظه خالی دستگاه به میزان تعیین شده در این پارامتر برسد، عملکرد تنظیم شده در بخش Storage Handling Mode اجرا می‌شود.

Radio:

تنظیمات رادیویی برای دستگاه‌های مجهز به ماژول رادیویی در این بخش انجام می‌گیرد.

Operation Mode:

تنظیمات Base و Rover در این بخش صورت می‌پذیرد.

Satellite:

در این بخش می‌توان حد زاویه نسبت به افق (Cut Off Angle) و سیستم‌های تعیین موقعیت مختلف جهت دریافت سیگنال ماهواره را تعیین نمود.

Tilt:

در این قسمت می‌توان تیلت‌سنسور دستگاه‌های مجهز به IMU را کالیبره نمود و پارامترهای مربوط به تیلت را مشاهده کرد.

Reboot/Reset:

به‌منظور بازگرداندن تنظیمات اولیه نرم‌افزار iRo از گزینه Soft reset استفاده می‌شود.

جهت بازگرداندن تنظیمات اولیه سخت‌افزار و نرم‌افزار iRo می‌توان از گزینه Hard reset استفاده کرد.

با انتخاب گزینه Reboot نیز سیستم عامل گیرنده ابتدا خاموش شده و مجدداً راه‌اندازی می‌شود.

v. گزینه Map

در قسمت Point Label، می‌توان یکی از پارامترهای موجود را جهت نمایش در کنار نقطه در صفحه نقشه انتخاب نمود.

در قسمت Line And Area Label، امکان انتخاب نمایش یا عدم نمایش نام عارضه (خط یا چندضلعی) در کنار آن در صفحه نقشه وجود دارد.

در قسمت Zoom to Scale، می‌توان عدد مقیاس پیش‌فرض را جهت بزرگنمایی صفحه نقشه تنظیم نمود.

با انتخاب گزینه Show Compass، قطب‌نما در صفحه اصلی نمایش داده می‌شود.

لازم به ذکر است جهت نمایش قطب‌نما، نیاز به راه‌اندازی مجدد نرم‌افزار است.

vi. گزینه Sounds and Language

می‌توان تنظیمات صوتی از جمله صدای سخنگو، لرزش و صدای بوق در حین برداشت را در این بخش انجام داد.

همچنین می‌توانید زبان نرم‌افزار را از بخش Language، بر روی زبان فارسی یا انگلیسی (English) تنظیم نمایید.

vii. گزینه Help

راهنمای جامع و کامل از تمامی قابلیت‌های نرم‌افزار RaySurvey و گیرنده‌های iRo و همچنین سوالات متداول در این بخش موجود است.

viii. گزینه About

مشاهده نام و شماره نسخه نرم‌افزار RaySurvey، نسخه نرم‌افزار گیرنده iRo و اعمال فایل لایسنس در این بخش امکان‌پذیر است.

ix. گزینه Exit

با انتخاب گزینه Exit، از نرم‌افزار خارج شده و با انتخاب گزینه POWER OFF AND EXIT، علاوه‌بر خروج از نرم‌افزار، دستگاه iRo نیز خاموش می‌گردد.

1. ابتدا از اتصال به اینترنت و برقراری ارتباط کنترلر با گیرنده از طریق
   بلوتوث اطمینان حاصل نمایید.
   
   
   
2. با لمس آیکون Menu از نوار بالا و انتخاب گزینه Settings و زیرمنوی
   Operation Mode وارد بخش تنظیمات Base و Rover شوید.
   
   
   
3. در قسمت Operation Mode گزینه ROVER و در قسمت RTK Link Type گزینه NTRIP
   را انتخاب کرده و گزینه SAVE را لمس نمایید.
   
4. پس از برقراری اتصال، به‌منظور تعریف یک پروفایل دریافت تصحیحات، از گزینه
   رعد و برق در بخش Ntrip Caster IP، آدرس سرور ارسال کننده تصحیحات،
   178.252.171.15 و در بخش Ntrip Caster Port، عدد 2101 را وارد کنید.
   
   

5. نام کاربری (Username) و رمز (Password) خود را وارد کنید و در نهایت بر
   روی گزینه GET SOURCE TABLE کلیک کرده و الگوریتم دریافت تصحیحات (Mount
   Point) را انتخاب نمایید.
   
   
   
6. با لمس گزینه CONNECT وارد نقشه شده و مشاهده می‌کنید که علامت رعد و برق
   کوچک و بزرگ می‌شود. صبر کنید تا Age بر روی عدد 1 و Mode بر روی حالت
   FIXED قرار بگیرد. توجه داشته باشید که علامت بعلاوه با دو تیک بر روی آن،
   به معنای حالت FIX، قرار داشته باشد. اکنون دستگاه آماده برداشت است.
   
7. در صفحه اصلی نرم‌افزار، آیکون Measuring Settings را لمس نموده و
   Measuring Mode مورد نظر را انتخاب کنید.
   
   
   در صورتی که گزینه Show point details dialog فعال باشد، پس از هر برداشت
   جزئیات اندازه‌گیری مربوط به نقطه نمایش داده می‌شود.
   
   توجه:
   – در صورتی که برداشت در حالت Topo انتخاب گردد، به ازای هر بار کلیک بر
   روی آیکون Measure یک نقطه ذخیره می‌شود.
   
   – چنانچه برداشت در حالت Average تنظیم شده و با فعال‌سازی گزینه Auto Stop
   زمان برداشت تعیین گردد، با لمس آیکون Measure شروع به برداشت نقطه نموده و
   پس از گذشت مدت زمان مشخص شده، عملیات برداشت به صورت خودکار متوقف می‌شود.
   در نهایت از تمامی مختصات‌های برداشت شده میانگین‌گیری کرده و مختصات متوسط
   را ذخیره می‌نماید. تعداد مختصات برداشت شده در حالت Average با پارامتر
   Epoch نمایش داده می‌شود.
   

   – برداشت RTK در حالت Tilt، برای دستگا‌ه‌های مجهز به ماژول تیلت‌سنسور IMU
   مورد استفاده قرار می‌گیرد.

8. به‌منظور شروع برداشت RTK، از منوی START و زیر منوی Survey آیکون
   اندازه‌گیری را لمس کنید.
   
   همچنین جهت سهولت در کار، امکان برداشت با دکمه Low Volume (کم کردن صدا)
   گوشی قرار داده شده است.
   

توجه:
– در صورتی که قصد برداشت در حالت Average را دارید، آیکون play را لمس نموده و
پس از معرفی نام نقطه گزینه START را انتخاب نمایید.


9. برای مشاهده نقاط برداشت شده از بخش Survey خارج شوید، آیکون Menu از نوار
   بالا را انتخاب و سپس گزینه Data List و Point را لمس نمایید.
   
   
   

1. به‌منظور برداشت استاتیک، با لمس آیکون Menu از نوار بالا، گزینه Settings
   را انتخاب کنید.
   
   
2. گزینه Raw Data Logging را لمس نمایید.
   
   Logging Mode را در حالت Static قرار داده و نرخ ذخیره‌سازی داده را در
   قسمت Logging Rate تعیین کنید. در صورتی که Logging Rate بر روی 1 تنظیم
   شود، مشاهدات به ازای هر 1 ثانیه ذخیره می‌گردد.
   
   متناسب با حجم عملیات برداشت، پارامتر Max File Size را می‌توانید از 10 تا
   50 مگابایت تعیین نمایید.
   
   پس از انجام تنظیمات فوق، گزینه SAVE را لمس نمایید.
   

توجه:
در صورتی که مدت زمان برداشت برای هر نقطه کمتر از یک ساعت باشد، Logging Rate
را بر روی 1 ثانیه تنظیم کنید. برای برداشت‌های بیشتر از یک ساعت می‌توان بر
روی عدد 2 و یا بیشتر تنظیم نمود.


3. توجه داشته باشید که حالت برداشت بر روی Average قرار داشته باشد.
   بدین‌منظور گزینه Measuring Settings را انتخاب و Measuring Mode را به
   حالت Average تغییر داده و با فعال نمودن Auto Stop زمان مورد نظر را تنظیم
   و سپس آیکون SAVE را لمس کنید.
   
   
4. جهت شروع برداشت، از منوی START گزینه Survey را انتخاب و آیکون Start GPS
   را لمس نمایید. نام نقطه را وارد کرده و گزینه START را لمس کنید. به دلیل
   تنظیم Logging Rate بر روی 1 ثانیه، در هر 1 ثانیه یک عدد به مقدار Epoch
   اضافه می‌شود.
   
   
5. در صورت عدم فعال‌سازی Auto Stop، پس از گذشت مدت زمان لازم، جهت متوقف
   نمودن برداشت، آیکون Stop GPS را لمس کنید.
   

   توجه:
   – در شرایط کاملاً نرمال و آسمان باز و با نرخ ذخیره‌سازی 1 ثانیه، حداقل
   زمان لازم برای برداشت هر نقطه 20 دقیقه است. در محیط‌هایی که با محدودیت
   دید ماهواره همراه است، به دلیل کاهش تعداد ماهواره‌های ردیابی شده، لازم
   است مدت زمان برداشت از 20 دقیقه بیشتر شود. همچنین بدیهی است با تغییر عدد
   نرخ ذخیره‌سازی به بیش از 1 ثانیه، زمان برداشت متناسب با Logging Rate
   انتخاب شده، افزایش می‌یابد.
   
   – پس از اتمام برداشت و قبل از خاموش کردن گیرنده، تنظیمات مربوط به ذخیره
   داده خام را از حالت Static به حالت Disable تغییر دهید.

6. برای مشاهده فایل‌های باینری ذخیره شده، از منوی تنظیمات، گزینه Data List
   را انتخاب کرده و Log Files را لمس نمایید.
   
   
   

توجه:
– داده‌های استاتیک با فرمت bin یا باینری در حافظه داخلی گیرنده ذخیره می‌شود.

– در برداشت استاتیک، پس از هر روز کاری داده‌های خام را کنترل و تخلیه کنید.
برای تخلیه می‌بایست از کابل تخلیه استفاده نمایید. از دو طریق می‌توان اقدام
به تخلیه نمودن داده‌های باینری کرد:

I- کابل تخلیه را به پورت p2 دستگاه و سپس به رایانه متصل کرده و فایل مورد نظر
را کپی کنید.

II- همچنین می‌توانید پس از اتصال کابل تخلیه به پورت P2، یک فلش را به کابل
تخلیه متصل نموده و در نرم‌افزار RaySurvey با ورود به بخش Log Files فایل‌های
باینری مورد نظر را انتخاب و گزینه Copy را لمس نمایید تا فایل‌های باینری در
فلش کپی گردد.

توجه داشته باشید که در روش دوم، فایلی که در قسمت زیرین آن عنوان Active نوشته
شده است، از آنجا که آماده برای ذخیره داده خام است، امکان انتخاب آن جهت کپی
در فلش وجود ندارد. به‌منظور تخلیه این فایل، ابتدا می‌بایست یک بار دستگاه
خاموش و سپس روشن شود.

– پس از تخلیه، با استفاده از برنامه RinexConverter-2.4 اقدام به تبدیل
داده‌های خام به راینکس (نسخه 2.10 و یا 3.02) نمایید.

– پس از هر بار اتصال دستگاه iRo به رایانه، دستگاه را یک بار خاموش و روشن
کنید.

– توجه داشته باشید که از اتصال دستگاه به رایانه‌های ویروسی اکیداً خودداری
شود.

– در صورتی که تعداد داده‌های باینری در حافظه دستگاه بیش از صد عدد باشد، پس
از انتقال همه داده‌های باینری در رایانه، اقدام به فرمت حافظه دستگاه نمایید.
بدین‌منظور از فرمت Fat32، برای گیرنده‌های iRo سرعت 16 کیلوبایت و گیرنده‌های
iRoPro سرعت 32 کیلوبایت استفاده کنید.

– نحوه نام‌گذاری فایل‌های باینری به صورت زیر است:

چهار رقم اول: شماره سریال دستگاه

چهار رقم دوم: سال میلادی (2020)

سه رقم بعدی: روز از سال میلادی

دو رقم بعدی: ساعت به وقت UTC

دو رقم آخر: دقیقه به وقت UTC

– به‌منظور تبدیل ساعت UTC به وقت ایران به صورت زیر عمل شود:

ساعت ایران در شش ماهه اول سال = UTC+4.5

ساعت ایران در شش ماهه دوم سال = UTC+3.5


– جهت محاسبه روز از سال میلادی از لینک زیر می‌توانید استفاده کنید:

www.labsat.co.uk

1. برای شروع برداشت PPK، با لمس آیکون Menu از نوار بالا، گزینه Settings را
   انتخاب کنید.
   
   
2. گزینه Raw Data Logging را لمس نمایید.
   
   Mode را در حالت Static_Kinematic قرار داده و نرخ ذخیره‌سازی داده را در
   قسمت Logging Rate بر روی 1 ثانیه تنظیم کنید.
   
   متناسب با حجم عملیات برداشت، پارامتر Max File Size را می‌توانید از 10 تا
   50 مگابایت تعیین نمایید.
   
   پس از انجام تنظیمات فوق، گزینه SAVE را لمس کنید.
   
   
3. توجه داشته باشید که حالت برداشت بر روی Average قرار داشته باشد.
   بدین‌منظور گزینه Measuring Settings را انتخاب و Measuring Mode را به
   حالت Average تغییر داده و با فعال نمودن Auto Stop زمان مورد نظر را تنظیم
   و سپس آیکون SAVE را لمس کنید.
   
   
4. جهت شروع برداشت، از منوی START گزینه Survey را انتخاب و آیکون Start GPS
   را لمس نمایید. نام نقطه را وارد کرده و گزینه START را لمس کنید. به دلیل
   تنظیم Logging Rate بر روی 1 ثانیه، در هر 1 ثانیه یک عدد به مقدار Epoch
   اضافه می‌شود.
   
   
   توجه:
   
   در شرایط کاملاً نرمال و آسمان باز و با نرخ ذخیره‌سازی 1 ثانیه، حداقل
   زمان لازم برای برداشت اولین نقطه، 20 دقیقه و نقاط بعد از آن 1 الی 2
   دقیقه است. در محیط‌هایی که با محدودیت دید ماهواره همراه است، به دلیل
   کاهش تعداد ماهواره‌های ردیابی شده، لازم است مدت زمان برداشت، بیشتر شود.
   بدیهی است با تغییر نرخ ذخیره‌سازی، زمان برداشت متناسب با Logging Rate
   انتخاب شده، افزایش می‌یابد.

5. در صورت عدم فعال‌سازی Auto Stop، پس از گذشت مدت زمان لازم، جهت متوقف
   نمودن برداشت، آیکون Stop GPS را لمس کنید.
   
   توجه:
   
   – در زمان برداشت PPK از خاموش کردن گیرنده، قرار دادن گیرنده کنار دیوار
   یا ساختمان‌های بلند یا زیر درختان (محیط‌هایی که باعث کاهش ناگهانی تعداد
   ماهواره‌های دریافتی می‌شود) و سروته کردن گیرنده بدلیل از بین رفتن عدد
   ابهام فاز که منجر به عدم پردازش داده‌های برداشت شده می‌گردد، خودداری
   کنید.
   
   – در صورت رخداد هر یک از وقایع فوق، یکبار گیرنده را خاموش و روشن کرده و
   آخرین نقطه برداشت شده به مدت 20 دقیقه و نقاط بعد از آن 1 الی 2 دقیقه
   برداشت گردد. توجه داشته باشید که برداشت‌های انجام شده بعد از خاموش و
   روشن کردن دستگاه، در فایل باینری جدیدی ذخیره می‌شود.
   
   – پس از اتمام برداشت و قبل از خاموش کردن گیرنده، تنظیمات مربوط به ذخیره
   داده خام را از حالت Static_Kinematic به حالت Disable تغییر دهید.
6. برای مشاهده فایل‌های باینری ذخیره شده، با لمس آیکون Menu از نوار بالا،
   گزینه Data List را انتخاب کرده و گزینه Log Files را لمس نمایید. جهت
   تخلیه فایل‌های باینری، گیرنده را از طریق کابل تخلیه به رایانه متصل کنید.
   
   
   
   توجه:
   
   – توجه داشته باشید که داده‌های PPK با فرمت bin یا باینری در حافظه داخلی
   گیرنده ذخیره می‌شود.
   
   – در برداشت PPK، پس از هر روز کاری داده‌های خام را کنترل و تخلیه کنید.
   برای تخلیه می‌بایست از کابل تخلیه استفاده نمایید. از دو طریق می‌توان
   اقدام به تخلیه نمودن داده‌های باینری کرد:
   
   I- کابل تخلیه را به پورت p2 دستگاه و سپس به رایانه متصل کرده و فایل مورد
   نظر را کپی کنید.
   
   II- همچنین می‌توانید پس از اتصال کابل تخلیه به پورت P2، یک فلش را به
   کابل تخلیه متصل نموده و در نرم‌افزار RaySurvey با ورود به بخش Log Files
   فایل‌های باینری مورد نظر را انتخاب و گزینه COPY را لمس نمایید تا
   فایل‌های باینری در فلش کپی گردد.
   
   توجه داشته باشید که در روش دوم، فایلی که در قسمت زیرین آن عنوان Active
   قرار دارد، از آنجا که آماده برای ذخیره داده خام است، جهت تخلیه انتخاب
   نمی‌گردد. به‌منظور تخلیه این فایل، ابتدا می‌بایست یک بار دستگاه خاموش و
   سپس روشن شود.
   
   – پس از تخلیه، با استفاده از برنامه RinexConverter-2.4 اقدام به تبدیل
   داده‌های خام به راینکس (نسخه 2.10 و یا 3.02) نمایید.
   
   – پس از هر بار اتصال دستگاه iRo به رایانه، دستگاه را یکبار خاموش و روشن
   نمایید.
   
   – توجه داشته باشید که از اتصال دستگاه به رایانه‌های ویروسی اکیداً
   خودداری کنید.
   
   – در صورتی که تعداد داده‌های باینری در حافظه دستگاه بیش از صد عدد باشد،
   پس از انتقال همه داده‌های باینری در رایانه، اقدام به فرمت حافظه دستگاه
   نمایید. بدین‌منظور از فرمت Fat32، برای گیرنده‌های iRo سرعت 16 کیلوبایت و
   گیرنده‌های iRoPro سرعت 32 کیلوبایت استفاده کنید.
   
   – نحوه نام‌گذاری فایل‌های باینری به صورت زیر است:
   

   چهار رقم اول: شماره سریال دستگاه
   

   چهار رقم دوم: سال میلادی (2020)

   سه رقم بعدی: روز از سال میلادی
   

   دو رقم بعدی: ساعت به وقت UTC

   دو رقم آخر: دقیقه به وقت UTC
   
   – به‌منظور تبدیل ساعت UTC به وقت ایران به صورت زیر عمل شود:
   
   ساعت ایران در شش ماهه اول سال = UTC+4.5
   
   ساعت ایران در شش ماهه دوم سال = UTC+3.5
   

   – جهت محاسبه روز از سال میلادی از لینک زیر استفاده نمایید:
   www.labsat.co.uk
   

1. برای برداشت به صورت اتوماتیک، از منوی START گزینه Survey را انتخاب کرده
   و آیکون Auto Measure را لمس نمایید.
   
   
2. در صورتی که Auto Measuring در حالت By Distance قرار داشته باشد، می‌توان
   با وارد کردن فاصله دلخواه برداشت اتوماتیک را انجام داد. اگر Distance بر
   روی 10 تنظیم گردد، به ازای هر 10 متر یک نقطه ذخیره می‌شود. (لازم به ذکر
   است که به دلیل تأخیر زمانی در دریافت اطلاعات از طریق بلوتوث و همچنین به
   علت در حرکت بودن گیرنده، فاصله نقاط برداشت شده دقیقاً 10 متر نمی‌شود)
   
3. ‌همچنین این امکان وجود دارد که در فاصله زمانی مشخص به صورت اتوماتیک نقطه
   را برداشت و ذخیره نمود. بدین‌منظور Auto Measuring را در حالت By Time
   قرار داده و فاصله زمانی مورد نظر را بر حسب ثانیه وارد کنید. سپس گزینه
   START را لمس نمایید.
   
4. جهت متوقف کردن برداشت، مجدداً آیکون Auto Measure را لمس و گزینه YES را
   انتخاب کنید.
   
   

1. ابتدا از منوی START گزینه Survey را انتخاب کرده و آیکون برداشت خط را
   فعال نمایید.
   
   
2. نام خط برداشت شده را وارد کرده و گزینه SAVE را لمس کنید.
   
3. جهت برداشت خط، حداقل دو نقطه مورد نیاز است. بدین‌منظور با لمس آیکون
   Measure Point و وارد نمودن نام نقطه و سپس انتخاب گزینه START، نقطه اول
   را برداشت کنید. سپس به سمت نقطه دوم حرکت کرده و مجدداً آیکون Measure
   Point را لمس نمایید. نام نقطه را وارد نموده و گزینه START را لمس کنید.
   
   
4. پس از اتمام برداشت نقاط به‌منظور ذخیره نمودن خط، آیکون برداشت خط را لمس
   نموده و گزینه SAVE را انتخاب کنید.
   
5. جهت مشاهده اطلاعات خط برداشت شده، پس از لمس آیکون Menu از نوار بالا،
   وارد بخش Data List شده و سپس گزینه Line را انتخاب نمایید.
   
   
   
6. با لمس نام خط مورد نظر در لیست خطوط، می‌توان مشخصات خط را مشاهده نمود.
   پارامترهای طول موجود در مشخصات خط عبارت است از:
   
   UTM-Length: طول در سیستم تصویر UTM
   
   Local-Length: طول محلی (با ضریب مقیاس 1)
   
   S-Length: طول مایل (فاصله سه‌بعدی بین نقاط ابتدا و انتهای خط)
   
   

1. جهت برداشت چندضلعی ابتدا از منوی START گزینه Survey را انتخاب کرده و
   آیکون برداشت چندضلعی را فعال کنید.
   

2. نام چندضلعی برداشت شده را وارد کرده و گزینه SAVE را لمس نمایید.
   
   
3. جهت برداشت چندضلعی حداقل 3 نقطه مورد نیاز است. بدین‌منظور آیکون Measure
   Point را انتخاب کرده و نام نقطه اول را وارد و گزینه START را انتخاب
   کنید.
   
   
4. سپس به سمت نقطه دوم حرکت کرده و مجدداً آیکون Measure Point را انتخاب
   کنید. نام نقطه را وارد کرده و گزینه START را لمس نمایید.
   
   
5. نقاط بعدی را نیز به همین ترتیب برداشت نمایید. به‌منظور ذخیره مختصات
   رئوس، آیکون برداشت چندضلعی را لمس نموده و گزینه SAVE را انتخاب کنید.
   
6. جهت مشاهده مساحت و محیط چندضلعی، با لمس آیکون Menu از نوار بالا، وارد
   بخش Data List شده و سپس گزینه Area را انتخاب نمایید.
   
   
   
7. با لمس نام چندضلعی مورد نظر در لیست، می‌توان مشخصات آن را مشاهده نمود.
   
   پارامترهای موجود در مشخصات چندضلعی عبارت است از:
   
   UTM-Perimeter: محیط چندضلعی در سیستم تصویر UTM
   
   Local-Perimeter: محیط محلی چندضلعی (با اعمال ضریب مقیاس منطقه)
   
   UTM-Area: مساحت چندضلعی در سیستم تصویر UTM
   
   Local-Area: مساحت محلی چندضلعی (با اعمال ضریب مقیاس منطقه)
   
   

1. با لمس آیکون Menu از نوار بالا، گزینه Data List را انتخاب کرده و گزینه
   Line را لمس نمایید.
   
   
   
2. آیکون با علامت مثبت را انتخاب نموده و نام خط مورد نظر را وارد و گزینه
   ADD را انتخاب کنید.
   
3. نام خط اضافه شده به لیست را لمس کنید تا صفحه جزئیات خط باز شود. در صفحه
   جزئیات خط گزینه POINTS را انتخاب کنید.
   
   

4. بر روی آیکون با علامت مثبت کلیک کرده و در صفحه باز شده با انتخاب گزینه
   FROM MAP، وارد صفحه نقشه شده و نقاط مورد نظر را به ترتیب لمس نمایید. پس
   از اتمام انتخاب نقاط، گزینه تیک موجود در بالای صفحه نقشه را لمس کنید.
   
   
   با لمس خط و انتخاب نام آن می‌توانید وارد صفحه جزئیات خط شوید.
   
5. روش دیگر جهت معرفی نقاط این است که در صفحه باز شده بر روی آیکون با علامت
   مثبت کلیک کرده و نام نقطه را در قسمت Add this point وارد کنید. همچنین
   می‌توانید محل قرارگیری نقطه را نسبت به نقاط دیگر موجود در لیست تعیین
   نمایید؛ بدین صورت که در قسمت This Point نام نقطه موجود در لیست را وارد
   کنید، چنانچه نقطه جدید قبل از نقطه موجود است، گزینه Before و در غیر این
   صورت گزینه After را انتخاب نمایید. سپس گزینه ADD را لمس کنید.
   
   دیگر نقاط را نیز به همین نحو می‌توان اضافه نمود.
   
   پس از معرفی تمامی نقاط گزینه Back را لمس کنید.
   
   در این صورت با لمس نام خط مورد نظر، در صفحه باز شده مشخصات خط قابل
   مشاهده است.
   
   پارامترهای طول موجود در مشخصات خط عبارت است از:
   
   UTM-Length: طول در سیستم تصویر UTM
   
   Local-Length: طول محلی (با ضریب مقیاس 1)
   
   S-Length: طول مایل (فاصله سه‌بعدی بین نقاط ابتدا و انتهای خط)
   

1. با لمس آیکون Menu از نوار بالا، گزینه Data List را انتخاب نموده و گزینه
   Area را لمس نمایید.
   
   
   
2. آیکون با علامت مثبت را انتخاب کرده و نام چندضلعی مورد نظر را وارد و
   گزینه ADD را انتخاب کنید.
   
3. نام چندضلعی اضافه شده به لیست را لمس کنید تا صفحه جزئیات باز شود. در
   صفحه باز شده گزینه POINTS را انتخاب کنید.
   
   
4. بر روی آیکون با علامت مثبت کلیک کرده و سپس با انتخاب گزینه FROM MAP وارد
   صفحه نقشه شوید و نقاط مورد نظر را به ترتیب لمس نمایید. پس از اتمام
   انتخاب نقاط، گزینه تیک موجود در بالای صفحه نقشه را لمس کنید.
   
   
   با لمس چندضلعی و انتخاب نام آن می‌توانید وارد صفحه جزئیات شوید.
   
5. روش دیگر جهت معرفی نقاط این است که در صفحه باز شده بر روی آیکون با علامت
   مثبت کلیک کرده و نام نقطه را در قسمت Add this point وارد کنید. همچنین
   می‌توانید محل قرارگیری نقطه را نسبت به نقاط دیگر موجود در لیست تعیین
   نمایید؛ بدین صورت که در قسمت This Point نام نقطه موجود در لیست را وارد
   کنید، چنانچه نقطه جدید قبل از نقطه موجود است، گزینه Before و در غیر این
   صورت گزینه After را انتخاب نمایید. سپس گزینه ADD را انتخاب کنید.
   
   دیگر نقاط را نیز به همین نحو می‌توان اضافه نمود.
   
   پس از معرفی تمامی نقاط، گزینه Back را لمس نمایید.
   
   در این صورت با لمس نام چندضلعی مورد نظر، در صفحه باز شده مشخصات آن قابل
   مشاهده است.
   
   پارامترهای موجود در مشخصات چندضلعی عبارت است از:
   
   UTM-Perimeter: محیط چندضلعی در سیستم تصویر UTM
   
   Local-Perimeter: محیط محلی چندضلعی (با اعمال ضریب مقیاس منطقه)
   
   UTM-Area: مساحت چندضلعی در سیستم تصویر UTM
   
   Local-Area: مساحت محلی چندضلعی (با اعمال ضریب مقیاس منطقه)
   

1. ابتدا با لمس آیکون Menu از نوار بالا و انتخاب گزینه Settings و زیر منوی
   Operation Mode وارد بخش تنظیمات Base و Rover شوید.
   
   
   
2. در قسمت Operation Mode گزینه BASE را انتخاب نمایید.
   
   در صفحه تنظیمات باز شده باید مختصات نقطه Base را وارد کنید. این مهم به 3
   روش امکان‌پذیر است:
   
   روش اول: در صورت اتصال به اینترنت و سامانه شمیم، پس از fix شدن دستگاه
   وارد صفحه تنظیمات Base شده و با لمس گزینه Set Here موقعیت فعلی گیرنده را
   به‌عنوان مختصات ایستگاه Base معرفی نمایید. لازم بذکر است که در حالت Set
   Here مختصات ایستگاه با نام base در Data List ذخیره می‌شود.
   
   روش دوم: در صورت عدم اتصال به اینترنت و سامانه شمیم، می‌توانید با لمس
   گزینه Set Here یک مختصات با صحت کم را برای ایستگاه Base معرفی کنید. توجه
   داشته باشید که در این حالت، دقت برداشت نقطه Base ممکن است از سی
   سانتی‌متر تا چند متر متغیر باشد. به همین دلیل تمامی نقاط برداشت شده توسط
   Rover دچار شیفت مختصاتی (به یک اندازه و در یک جهت) است، اما مختصات
   برداشت شده نسبت به نقطه Base دقت بالایی دارد. در صورت نیاز به تصحیح این
   شیفت می‌بایست داده‌های خام ایستگاه Base را جهت محاسبه مختصات دقیق،
   پس‌پردازش نموده و از طریق انتقال مختصات ثبت شده به‌عنوان ایستگاه Base بر
   روی مختصات دقیق بدست آمده، تمامی نقاط برداشت شده را منتقل نمایید. از
   آنجا که جهت شمال ثابت است، تنها با یک نقطه این انتقال امکان‌پذیر خواهد
   بود.
   
   روش سوم: چنانچه مختصات نقطه معلومی را در اختیار دارید، ابتدا آن را به
   لیست نقاط اضافه نموده و سپس با استفاده از گزینه Use Known Point نقطه
   مورد نظر را به‌عنوان ایستگاه Base فراخوانی کنید. توجه داشته باشید، در
   صورتی که مختصات معرفی شده به ایستگاه Base، اختلاف فاحشی نسبت به موقعیت
   حال حاضر گیرنده داشته باشد (اختلاف فاصله بیش از 100 متر)، پیغام خطا ظاهر
   شده و امکان ثبت مختصات اشتباه را نمی‌دهد.
   
   به‌منظور پس‌پردازش داده‌های خام ایستگاه Base جهت تعیین موقعیت دقیق،
   Logging Rate را مشخص کنید (در صورتی که مدت انجام عملیات برای دستگاه Base
   کمتر از 1 ساعت باشد، Logging Rate را بر روی 1 ثانیه تنظیم نمایید. برای
   برداشت‌های بیش از یک ساعت می‌توان بر روی عدد 2 و یا بیشتر تنظیم نمود).
   
   توجه:
   
   حالت MAX، برداشت با نرخ 0.2 ثانیه (5 هرتز) را فراهم می‌کند که عمدتاً در
   عملیات‌های نقشه‌برداری با پهباد کاربرد دارد.
   
   پس از بازگشت به صفحه اصلی، در نوار Status عدد Epoch بر اساس نرخ تعیین
   شده Logging Rate تغییر خواهد کرد و بیانگر تعداد مشاهدات در فایل خام در
   حال ذخیره است.
   
3. در بخش Format با انتخاب گزینه RTCM3_GPS_GLO_BDS تصحیحات GPS و GLONASS و
   BeiDou ارسال می‌شود.
   
4. همچنین در بخش RTK Link Type در صورت وجود رادیو خارجی گزینه EXTERNAL و در
   غیر این صورت گزینه INTERNAL انتخاب گردد.
   
5. در بخش Base Station Name نام ایستگاه Base وارد می‌شود (نام ایستگاه Base
   حداکثر شامل 8 کاراکتر می‌تواند باشد).
   
6. در قسمت Base Station ID یک عدد سه رقمی دلخواه به‌منظور تشخیص BaseLine
   توسط Rover، وارد نمایید.
   
7. ارتفاع آنتن نیز در قسمت Antenna Height بر حسب متر وارد شود (ارتفاع
   دستگاه از قسمت زیرین یا کف دستگاه اندازه‌گیری گردد).
   
8. پس از اعمال تنظیمات با لمس گزینه SAVE و دریافت پیغام Configuration
   Applied Successfully وارد صفحه نقشه می‌شوید. نمایان شدن دکل رادیو در
   نوار بالا نشانگر تنظیم دستگاه در حالت Base است.
   
   
9. همانطور که در تصویر فوق مشاهده می‌شود رادیو دستگاه خاموش است. جهت روشن
   نمودن رادیو با لمس آیکون Menu از نوار بالا و انتخاب گزینه Settings و زیر
   منوی Radio وارد بخش تنظیمات رادیو شوید.
   
   
   
10. به‌منظور تسهیل تنظیمات مربوط به رادیو می‌توان با انتخاب گزینه RESET FACTORY تنظیمات کانال و فرکانس را انجام داد که در این صورت کانال 1 و پروتکل Satel-3AS به صورت پیش‌فرض انتخاب می‌گردد. در صورت استفاده از دیگر پروتکل و کانال‌ها، در دستگاه Rover نیز کانال و پروتکل مشابه انتخاب گردد.
    

توجه:

– در صورت متفاوت بودن رادیوهای داخلی دستگاه Base و Rover (یک رادیو از مدل
Satel و یک رادیو از نوع 2 وات) از پروتکل Trim-450S(p) و کانال 7 جهت برقراری
ارتباط رادیویی استفاده شود.


– در صورت عدم ارسال تصحیحات از گیرنده Base می‌توان در بخش تنظیمات Base از
فرمت RTCM2 استفاده نمود.

11. پس از انجام تنظیمات فوق در صفحه اصلی نرم‌افزار علامت دکل به شکل یک
    فرستنده ظاهر شده و LED رادیو تعبیه شده بر روی گیرنده در حالت چشمک‌زن
    نارنجی قرار می‌گیرد.
    

توجه:

دستگاه Base در یک منطقه مرتفع (بر روی تپه یا ساختمان مشرف به منطقه کاری)
نسبت به دستگاه Rover قرار گیرد. در صورت استفاده از ژالن، سعی شود ارتفاع ژالن
بر روی 2 متر یا بیشتر تنظیم گردد.

– پس از اتمام کار با لمس آیکون تغییر به Rover (در قسمت پایین سمت راست) و
انتخاب گزینه Yes گیرنده را از حالت Base در حالت Rover قرار دهید.

1. ابتدا با لمس آیکون Menu از نوار بالا و انتخاب گزینه Settings و زیرمنوی
   Operation Mode وارد بخش تنظیمات Base و Rover شوید.
   
   
   
2. در قسمت Operation Mode گزینه ROVER و در قسمت RTK Link Type گزینه RADIO
   را انتخاب کرده و گزینه SAVE را لمس نمایید.
   
3. با لمس آیکون Menu از نوار بالا و انتخاب گزینه Settings، گزینه Radio را انتخاب کرده و وارد قسمت Radio Settings شوید. در این قسمت ابتدا گزینه RESET FACTORY را لمس نموده و سپس تنظیمات رادیو در Rover را دقیقاً مطابق با تنظیمات رادیو در Base انجام دهید.
   

4. در صورت دریافت تصحیحات از گیرنده Base، در صفحه اصلی نرم‌افزار عدد Age
   (در شرایط ایده‌آل عدد 1 یا 2 را نمایش می‌دهد)، دقت مسطحاتی (HRMS) و دقت
   ارتفاعی (VRMS) و فیکس بودن (Mode) گیرنده را کنترل کنید.
   
   توجه:
   
   – به‌منظور بهبود برقراری ارتباط بین گیرنده Base و Rover حتماً ارتفاع
   ژالن بر روی 2 متر یا بیشتر تنظیم شود.
   
   
   – در صورت افزایش عدد Age حتماً از صحت عملکرد گیرنده Base اطمینان حاصل
   نمایید.
   
   – در حین کار به صورت RTK رادیویی، برد رادیو بستگی به نوع منطقه و
   توپوگرافی آن دارد. در مناطق شهری 2 الی 3 کیلومتر، در منطقه کوهستانی تا 5
   کیلومتر و در مناطق دشتی و هموار حداقل تا 10 کیلومتر می‌توان برداشت
   رادیویی انجام داد.
   
   – در صورتی که عدد Age بر روی صفر قرار داشته باشد، بیانگر این است که
   تصحیحات ارسالی از گیرنده Base دریافت نمی‌گردد. در این شرایط ابتدا از
   ارسال تصحیحات گیرنده Base اطمینان حاصل نمایید، سپس تنظیمات مربوط به
   گیرنده Rover را کنترل کنید.

5. جهت برداشت نقطه، گزینه START را لمس کرده و گزینه Survey را انتخاب
   نمایید. آیکون Start GPS را انتخاب نموده، نام نقطه را وارد و گزینه START
   را لمس کنید.
   
   همچنین جهت سهولت در کار، امکان برداشت با دکمه Low Volume (کم کردن صدا)
   گوشی قرار داده شده است.
   
   
6. پس از گذشت مدت زمان لازم گزینه Stop GPS را به‌منظور ذخیره نقطه لمس
   نمایید.
   

1. قبل از برداشت عوارض با دستگاه مجهز به تیلت‌سنسور، ابتدا بایستی تراز
   الکترونیکی تیلت‌سنسور با تراز ژالن مورد استفاده منطبق گردد. بدین‌منظور،
   ابتدا دستگاه را بر روی ژالن نصب کرده و آن را با کمک ژالن‌گیر کاملاً تراز
   نمایید.
   
   توجه:
   
   – ژالن در حالت کاملاً ثابت و بدون کوچکترین لغزشی قرار گرفته و تا حد
   امکان با حساسیت و دقت بالایی نسبت به تراز کردن ژالن اقدام نمایید.
2. به سامانه‌های تعیین موقعیت آنی نظیر سامانه شمیم متصل شده و پس از دریافت
   تصحیحات، صبر کنید تا Age بر روی عدد 1 و Mode بر روی حالت FIXED قرار
   بگیرد. توجه داشته باشید که علامت بعلاوه در حالت دو تیک (به معنای حالت
   FIX) قرار داشته باشد.
   
3. با لمس آیکون Menu از نوار بالا، گزینه Settings را انتخاب نموده و وارد
   بخش Tilt شوید.
   
   
   

4. گزینه CALIBRATION را لمس نموده و حدود 1 الی 2 دقیقه صبر نمایید تا
   پیغام

   The Calibration has been completed successfully

   ظاهر شود. در این لحظه حباب تراز الکترونیکی شروع به حرکت کرده تا اینکه در
   وسط دایره تراز قرار بگیرد. همزمان با حرکت حباب تراز، می‌توان اندازه
   زاویه Tilt را در بخش کناری صفحه مشاهده نمود که به صفر نزدیک می‌شود تا
   اینکه در حالت پایدار قرار گیرد (بهترین حالت عدد صفر است اما عموماً به
   دلیل حرکات جزئی ناشی از باد و … ، این عدد در حدود 0.01 تا 0.05 درجه در
   حال تغییر است).
   
   

5. پس از اتمام عملیات کالیبراسیون، ژالن را از ژالن‌گیر جدا نمایید.
   
   – لازم بذکر است که، عملیات کالیبراسیون برای تمامی دستگاه‌های تیلت‌دار در
   شرکت انجام می‌شود، اما به دلیل متفاوت بودن شرایط فیزیکی و دقت تراز
   ژالن‌ها با یکدیگر، بهتر است این فرآیند با ژالن مورد استفاده توسط کاربر
   صورت پذیرد.
6. در صفحه اصلی نرم‌افزار، آیکون Measuring Settings را انتخاب نموده و
   Measuring Mode را در حالت Tilt قرار دهید و آیکون SAVE را لمس نمایید.
   
   
7. در نوار بالا بر روی آیکون فیکس، دایره‌ای به رنگ قرمز ظاهر می‌شود که به
   معنای غیرفعال بودن تیلت‌سنسور است. به‌منظور فعال شدن تیلت‌سنسور می‌توان
   از دو طریق اقدام نمود:
   
   I- ژالن را در سه یا چهار جهت (با نقطه اتکاء پای ژالن) به آرامی خم نمایید
   (تا حد امکان سعی گردد این حرکت با گشتاور بیشتری انجام شود).
   
   II- ژالن را به صورت تقریباً قائم نگه داشته و چند متر حرکت کنید. دقت کنید
   که در این روش، ژالن نباید بیش از 20 درجه از حالت قائم انحراف داشته باشد.
   
   با انجام این فرآیند رنگ قرمز دایره، به رنگ سبز تغییر می‌کند.
   
   
8. قبل از انجام برداشت یا پیاده‌سازی، ارتفاع دقیق ژالن را در صفحه اصلی
   نرم‌افزار و در قسمت مربوط به ارتفاع ژالن وارد کنید.
   
   
9. بدون نیاز به تراز نگه داشتن ژالن، با انتخاب گزینه START و سپس گزینه
   Survey، شروع به برداشت کنید و یا گزینه Stakeout را انتخاب نموده و عملیات
   پیاده‌سازی را انجام دهید.
   
   
   
   
   توجه:
   
   – در صورتی که در لحظه برداشت به هر دلیلی دستگاه از حالت فیکس خارج شده و
   دایره به رنگ قرمز تبدیل شود، نقطه برداشت شده در لیست نقاط ثبت و ذخیره
   نمی‌گردد.
   
   – از حرکت و چرخش ناگهانی ژالن و شتاب ناگهانی که باعث خارج شدن گیرنده از
   حالت فیکس می‌شود پرهیز نمایید.
   
   – توجه داشته باشید که در هنگام استفاده از تیلت‌سنسور، پنل کاربری گیرنده
   همواره به سمت اپراتور قرار داشته باشد.
   
   – جهت جلوگیری از بروز خطا در محاسبه موقعیت نقطه، همیشه توجه داشته باشید
   که ارتفاع ژالن به‌طور کاملاً دقیق وارد شده باشد.
   
   – به‌منظور تسریع در فیکس شدن دستگاه و پایداری هرچه بیشتر آن، ارتفاع ژالن
   را بر روی 2 متر و یا بالاتر تنظیم نمایید.

1. با انتخاب آیکون Menu از نوار بالا، از قسمت Data List به صفحه لیست نقاط،
   خطوط یا چندضلعی وارد شوید.
   
   
   
2. جهت تهیه فایل خروجی از نقاط، آیکون Export را لمس نمایید.
   
   نوع فرمت خروجی را در قسمت Select Format انتخاب کنید. همچنین با لمس گزینه
   Edit می‌توان پارامترهای خروجی را انتخاب نمود.
   
   در نهایت گزینه EXPORT را لمس نمایید.

   چنانچه قبل از لمس EXPORT گزینه Modified Coordinates فعال گردد، میانگین
   ضریب مقیاس ترکیبی (CSF)، بر روی مختصات UTM (نسبت به میانگین مختصات نقاط)
   اعمال گردیده و مختصات اصلاح شده محاسبه و در فایل خروجی با عناوین
   Modified Easting و Modified Northing نمایش داده می‌شود.
   
   Average Easting و Average Northing میانگین مختصات نقاط موجود در پروژه
   بوده و Average CSF نیز میانگین ضریب مقیاس ترکیبی نقاط است.
   

3. جهت تهیه فایل خروجی از خطوط، آیکون EXPORT را لمس نمایید.
   
   نوع فرمت خروجی را در قسمت Select Format انتخاب کنید. همچنین با لمس گزینه
   EDIT می‌توان پارامترهای خروجی را انتخاب کرد.
   
   در نهایت گزینه EXPORT را لمس نمایید.
   
4. جهت تهیه فایل خروجی از چندضلعی، آیکون EXPORT را لمس نمایید.
   
   نوع فرمت خروجی را در قسمت Select Format انتخاب کنید. همچنین با لمس گزینه
   EDIT می‌توان پارامترهای خروجی را انتخاب کرد.
   
   در نهایت گزینه EXPORT را لمس نمایید.
   
5. فایل خروجی در مسیر زیر ذخیره می‌شود:
   
   در گوشی‌های صنعتیRay-HM:

   FileManager/All/RaySurvey/Export

   در سایر گوشی‌های اندروید:

   Files/InternalStorage/RaySurvey/Export

1. ابتدا فایل DXF را در مسیر مشخص در حافظه کنترلر کپی نمایید.
2. جهت وارد کردن فایل DXF مورد نظر، با لمس آیکون Menu از نوار بالا، گزینه
   Import Data را انتخاب کنید.
   
   
3. در صفحه باز شده گزینه DXF را انتخاب کرده و فایل را از مسیر ذخیره شده
   بارگذاری نمایید.
   
4. نوع مختصات را با توجه به زون منطقه انتخاب کنید.
   چنا‌نچه لوکالیزیشن انجام داده‌اید و مختصات عارضه‌ها را در سیستم مختصات
   محلی تهیه نموده‌اید، Coordinate System را در حالت LOCAL قرار دهید.
   
5. نوع آیتم‌های ورودی را در Import Items تعیین نمایید. به‌منظور فراخوانی
   فایل DXF شامل نقاط، خطوط و انواع چندضلعی، گزینه All را انتخاب کنید.
   به‌منظور فراخوانی فقط نقاط موجود در فایل DXF گزینه POINT را انتخاب کنید.
   به همین ترتیب گزینه LINE یا AREA را نیز برحسب نیاز می‌توان انتخاب نمود.
   
6. در فراخوانی خطوط و انواع چندضلعی این امکان وجود دارد که مختصات رئوس خطوط
   و یا چندضلعی‌ها را نیز وارد نمود. بدین‌منظور گزینه Import Points را فعال
   نمایید. در این حالت مختصات رئوس در قسمت Data List قابل مشاهده و
   پیاده‌سازی است.
   
7. گزینه Ok را لمس نمایید. در این صورت پیغام

   Store data has Started, please wait…

   را مشاهده خواهید کرد. در صورت بالا بودن حجم فایل ورودی، تا زمان
   اتمام بارگذاری داده‌ها صبر نمایید.
   

8. به‌منظور بررسی صحت اطلاعات ورودی، با لمس آیکون Menu از نوار بالا، گزینه
   Data List را انتخاب نموده و گزینه Line ،Point و یا Area را لمس کنید و
   اطلاعات فراخوانی شده را مورد بررسی قرار دهید.
   
   
   

1. در نرم‌افزار Civil3D یا AutoCAD در قسمت TOOLSPACE بر روی گزینه Points
   کلیک کرده و گزینه Export را انتخاب کنید.
   
2. در قسمت Format، با توجه به اطلاعات نقاط، فرمت مناسب را تعیین کنید.
   به‌طور مثال اگر شماره نقطه و مقادیر Z ,Y ,X مشخص است، فرمت PENZ (comma
   delimited) را انتخاب نمایید.
   
   همچنین محل ذخیره‌سازی را در قسمت Destination File مسیردهی کنید.
   
3. فایل خروجی تهیه شده را اجرا کرده و عناوین ستون‌ها را مشخص نمایید. به‌طور
   مثال اگر در ستون اول شماره نقاط قرار دارد، عنوان Point Number را تایپ
   کنید. به همین ترتیب برای هر ستون عنوان مربوطه را قرار دهید.
   
4. فایل خروجی تهیه شده را در مسیر مشخص در داخل کنترلر کپی نمایید.

1. ابتدا فایل CSV و یا Text را در مسیر مشخص در داخل کنترلر کپی نمایید.
2. جهت وارد کردن فایل مورد نظر، با لمس آیکون Menu از نوار بالا، گزینه
   Import Data را انتخاب نمایید. در صفحه باز شده گزینه CSV را انتخاب کرده و
   فایل نقاط را از مسیر ذخیره شده بارگذاری کنید.
   
   
   
3. نوع جداکننده مؤلفه‌ها در قسمت Fields Delimiter و سیستم مختصات را با توجه
   به نوع مختصات موجود در فایل تعیین نموده و گزینه Next را لمس کنید. اگر با
   پیغام خطا مواجه شدید گزینه Ok را انتخاب نمایید.
   
   چنا‌نچه لوکالیزیشن انجام داده‌اید و مختصات نقاط را در سیستم مختصات محلی
   تهیه نموده‌اید، Coordinate System را در حالت LOCAL قرار دهید.
   
4. در قسمت Select X column، مقدار Easting را معرفی نمایید. Northing و
   Height را نیز به ترتیب در ستون Y و Z معرفی کنید. نام و یا شماره نقطه را
   در قسمت Select Name انتخاب کرده و گزینه IMPORT را لمس نمایید.
   
   در صورت انجام صحیح مراحل فوق، پیغام Imported Successfully را مشاهده
   خواهید کرد.
   
5. به‌منظور مشاهده اطلاعات ورودی، با لمس آیکون Menu از نوار بالا، گزینه
   Data List را انتخاب نموده و گزینه Line ،Point و یا Area را لمس کنید و
   اطلاعات فراخوانی شده را مورد بررسی قرار دهید.
   
   
   

1. با لمس آیکون Menu از نوار بالا، گزینه Data List را انتخاب نموده و گزینه
   Point را لمس نمایید.
   
   
   
2. آیکون Add New Point را انتخاب کنید.
   
3. در قسمت Coordinate System نوع مختصات (WGS84 یا UTM) را تعیین نموده و نام
   نقطه را در قسمت Point Name وارد کنید.
   
   اگر نوع مختصات WGS84 انتخاب شود مؤلفه‌های Longitude و Latitude را وارد
   نمایید.
   
   در صورت انتخاب مختصات UTM، مؤلفه‌های Easting و Northing را ثبت کنید.
   
   پارامتر ارتفاع را نیز می‌توان در قسمت Height وارد نمود. در نهایت گزینه
   ADD را لمس کنید.
4. نقطه مورد نظر به Data List اضافه می‌شود. به‌منظور مشاهده نقطه بر روی
   نقشه، نام نقطه را لمس نموده و گزینه Map را انتخاب کنید.