نوشته شده توسط علی احمدیان | 2 جولای 2025 | زمان انتشار: 10:40
مقدمه
با توجه به شرایط ویژه و ناپایدار اخیر در کشور تمامی سامانه های ارسال تصحیحات از جمله سامانه شمیم در حال حاضر تا اطلاع ثانوی قطع می باشند. به محض بازگشت شرایط به حالت پایدار و فراهم شدن امکان استفاده از خدمات سامانه شمیم،سحاب و هدی پرو، اطلاع رسانی به سرعت از طریق کانال های رسمی انجام خواهد شد.
امروزه استفاده از ناوبری ماهواره ای و سیستم های ناوبری GNSS به یک امر رایج در کاربردهای تجاری، نظامی، صنعتی و فضایی تبدیل شده است. به همین دلیل، محافظت از این سیستم ها در مقابل تهدیدات روزافزون، به یک دغدغه رایج در میان استفاده کنندگان از این سیستم ها مبدل شده است. جمینگ و فریب دو روش رایج برای تضییع و گمراه نمودن کارکرد گیرنده های GPS و یا به طور کلی ناوبری ماهواره ای GNSS است. در خصوص حساسیت گیرنده های GPS و به طور کلی سیگنال های GNSS به جمینگ همینقدر کافی است که بدانید سیگنال های GNSS دارای توان بسیار ضعیفی هستند و به همین علت است که سیگنال های GNSS به شدت مستعد هرگونه اختلال هستند. این توضیحات به این معناست که حتی یک منبع ایجاد کننده امواج تداخلی ضعیف نیز قادر خواهد بود که یک گیرنده ی خوب GNSS را از کار انداخته و یا بدتر از آن، منجر به ایجاد اطلاعات ناوبری غلط در گیرنده مزبور گردد. شاید برایتان جالب باشد که بدانید از دست رفتن کامل سیگنال های GNSS به راحتی قابل تشخیص است، اما جابجایی های ناگهانی در موقعیت گزارش شده توسط GNSS به راحتی قابل تشخیص نبوده و تشخیص فریب سیگنال های دریافتی توسط گیرنده ی GNSS بسیار سخت است. لازم به ذکر است که مقابله با فریب GNSS اغلب بسیار سخت و در برخی شرایط خاص، گاهی غیر ممکن می شود. دستگاه جمر (Jammer) باعث می شود که گیرنده GPS در اصطلاح بمیرد و یا کلا از کار بیافتد اما فریب (Spoofing) منجر به آن می شود که گیرنده گمراه شود و در وضعیت گمراه شده، داده هایی به ظاهر صحیح (اما در واقع غلط) را در اختیار کاربر گیرنده ی GPS قرار دهد. پرش ناگهانی موقعیت گیرنده به نقطه ای در منطقه ی دیگر شهر یا حتی نقاطی خارج از کشور و یا نقطهای پرت در کویر از تبعات این موضوع می باشد.
1. برداشت بیس و روور رادیویی(RTK رادیویی) :
در این روش نیاز به 2 گیرنده ی GPS داریم به نحوی که یک گیرنده GPS مجهز به رادیو UHF را روی یک نقطه با مختصات معلوم و دقیق به عنوان ایستگاه بیس مستقر می نماییم و تصحیحات از ایستگاه بیس توسط امواج رادیویی برای گیرنده روور ارسال می شود.
دقت: دقت این روش همانند RTK اینترنتی وابسته به فاصله ی روور از ایستگاه بیس می باشد.
دقت مسطحاتی= 8mm + 1ppm (به ازای هر یک کیلومتر فاصله از ایستگاه بیس یک میلی متر به دقت اضافه می شود)
دقت ارتفاعی= 8mm + 1ppm (به ازای هر یک کیلومتر فاصله از ایستگاه بیس یک میلی متر به دقت اضافه می شود)
کاربردها: در مناطقی که پوشش اینترنت وجود ندارد مثل مناطق دور افتاده، کویری و کوهستانی
2. استفاده از ایستگاه CORS اینترنتی:
نحوه کار: در این روش کافی است یک دستگاه بیس اینترنتی در نقطه ای با مختصات دقیق و معلوم نصب شود. سایر نقشه برداران تا شعاع 40 کیلومتر، می توانند از طریق اینترنت به این بیس متصل شده و از تصحیحات آن برای تعیین موقعیت بهره مند شوند.
دقت: دقت وابسته به فاصله ی روور از ایستگاه بیس اینترنتی می باشد.
دقت مسطحاتی= 8mm + 1ppm (به ازای هر یک کیلومتر فاصله از ایستگاه بیس یک میلی متر به دقت اضافه می شود)
دقت ارتفاعی= 8mm + 1ppm (به ازای هر یک کیلومتر فاصله از ایستگاه بیس یک میلی متر به دقت اضافه می شود)
کاربردها: در این روش محدودیت های RTK رادیویی مانند مسافت یا الزام داشتن رادیو UHF حذف می شود بنابراین در مناطقی که پوشش اینترنت وجود دارد اما به دلیل وجود موانع زیاد و مسافت طولانی( که باعث قطعی امواج رادیویی می شوند) استفاده از روش بیس و روور رادیویی ممکن نیست می توان از این روش بهره مند شد.
3. روش PPP (Precise Point Positioning):
نحوه کار: در این روش تنها از یک گیرنده GPS استفاده می شود و داده ها با استفاده از مدل های دقیق مداری و تصحیحات جهانی(مانند تصحیحات ماهواره ای و خطاهای جوی) پردازش می شوند. این روش نیازی به ایستگاه بیس، اینترنت و رادیو UHF ندارد.
دقت: دقت آن معمولا در حد 20 تا 40 سانتی متر است.
کاربردها: در مناطقی که دسترسی به ایستگاه بیس محلی وجود ندارد مانند مناطق دور افتاده یا دریا استفاده می شود.
علاوه بر قطعی سامانه شمیم در زمانی که در منطقه ی برداشت اختلال حاصل از جمینگ (Jamming) و Spoofing وجود داشته باشد امکان هرگونه برداشت اعم از بیس و روور رادیویی، برداشت PPP و برداشت با استفاده از ایستگاه CORS اینترنتی نیز وجود ندارد به این دلیل که گیرنده فیکس (Fix) نمی شود و همچنین در صورتی که گیرنده فیکس شود، در داده ها شیفت مختصاتی رخ می دهد.
روش های برداشت با گیرنده GPS در زمان قطعی سامانه شمیم
روش برداشت | نیاز به ایستگاه بیس | نیاز به اینترنت | نیاز به رادیو UHF | امکان برداشت در شرایط جمینگ(Jamming) |
برداشت بیس و روور رادیویی | دارد | ندارد | دارد | ندارد |
برداشت با کمک CORS اینترنتی | دارد | دارد | ندارد | ندارد |
برداشت PPP | ندارد | ندارد | ندارد | ندارد |
نیاز به راهنمایی بیشتر دارید؟
شرکت رایمند با توجه به مسئولیت اجتماعی خود برای راهنمایی جامعه ی نقشه برداری به صورت شبانه روزی آماده ی راهنمایی و پاسخگویی به سوالات شما کاربران عزیز می باشد.