آموزش برداشت اتوماتیک در نقشه برداری

در برداشت با گیرنده GPS گاهی اوقات نیاز داریم امتداد یک خط لوله را برداشت کنیم و یا می خواهیم Tracking  انجام دهیم یعنی نقاط مسیر را در حین حرکت برداشت کنیم که این مهم به وسیله قابلیت برداشت اتوماتیک با گیرنده GPS یا  GNSS به صورت آنی (RTK) امکان پذیر است.

برداشت RTK با گیرنده GNSS

GNSS RTK روشی برای تعیین موقعیت بسیار دقیق از ماهواره‌ها به صورت آنی است. GNSS مخفف Global Navigation Satellite System (سیستم ناوبری ماهواره‌ای جهانی) است و شامل سامانه های مختلفی مانند GPS (ایالات متحده امریکا)، GLONASS (روسیه)، Galileo (اتحادیه اروپا) و BeiDou (چین) می‌شود.

 RTK از داده‌های شبکه‌ای از ایستگاه‌های مرجع Continuously Operating Reference Stations (CORS)  (یک گیرنده GPS با کیفیت نقشه‌برداری که می‌تواند به طور دائم در مکانی مناسب با موقعیت مشخص نصب شود تا به عنوان نقطه شروع برای هرگونه اندازه‌گیری GPS در منطقه مورد استفاده قرار گیرد.) استفاده می‌کند که تصحیحاتی را  به صورت اینترنتی و یا رادیویی ارسال می‌کنند. یک گیرنده Rover، می‌تواند از این تصحیحات برای محاسبه موقعیت دقیق خود نسبت به ایستگاه‌های ثابت استفاده کند.

برداشت اتوماتیک

برداشت اتوماتیک با گیرنده GPS یا گیرنده GNSS ( گیرنده نقشه برداری ) به این معناست که یک گیرنده روور به طور خودکار و بدون نیاز به هر بار زدن دکمه برداشت، عمل تعیین موقعیت را انجام می دهد. این روند را می توان در عملیات نقشه برداری مورد استفاده قرار داد. در این روش، یک گیرنده GPS بیس (مرجع) و یک گیرنده GPS روور (متحرک) به کار می‌روند. گیرنده مرجع در یک موقعیت مشخص استقرار می یابد و گیرنده روور با حرکت در منطقه مورد نظر، اطلاعات موقعیت خود را به صورت پیوسته و RTK برداشت می‌کند. اطلاعات جمع‌آوری شده توسط گیرنده‌های GPS می‌تواند برای ایجاد نقشه‌ها، تعیین مرزها، نظارت بر حرکت و یا سایر کاربردها استفاده شود.

روش های برداشت اتوماتیک

1. برداشت اتوماتیک با فاصله مکانی

 در این روش می توان با وارد نمودن فاصله دلخواه برداشت اتوماتیک را انجام داد. به طور مثال اگر فاصله را 2 متر وارد نماییم، در هنگام حرکت با گیرنده ی روور به ازای هر 2 متر یک نقطه ذخیره می شود.

2. برداشت اتوماتیک با فاصله زمانی

 در این روش می توان با وارد نمودن فاصله زمانی مشخص برداشت اتوماتیک را انجام داد. به طور مثال اگر فاصله زمانی را 5 ثانیه وارد نماییم، در هنگام حرکت با گیرنده ی روور به ازای هر 5 ثانیه یک نقطه ذخیره می شود و یا اگر گیرنده GPS در یک نقطه ساکن باشد، هر 5 ثانیه یک موقعیت برای همان نقطه در پایگاه داده ذخیره می گردد.

مزایای برداشت اتوماتیک

1. سرعت بالا

 روش برداشت اتوماتیک با گیرنده GPS نسبت به روش‌های سنتی نقشه‌برداری، سرعت بالاتری در جمع‌آوری اطلاعات دارد.

2. سهولت فرایند برداشت

این روش در شرایط زمینی مختلف و بدون نیاز به تراز کردن و سانتراژ بر روی نقاط قابل انجام است.

کاربرد برداشت اتوماتیک

جهت برداشت خط لوله انتقال گاز، خط لوله آب و یا خطوط مخابراتی و نظیر آن ها از برداشت اتوماتیک استفاده می شود. از آن جایی که در روش برداشت RTK اتوماتیک نیازی به استقرار بر روی نقاط نمی باشد دقت تعیین موقعیت نقاط در این روش کاهش می یابد.

شرایط انجام برداشت اتوماتیک

در برداشت اتوماتیک می بایست گیرنده روور به سامانه های ارسال تصحیحات مانند سامانه شمیم یا سامانه سحاب متصل باشد و یا از گیرنده بیس رادیویی تصحیحات دریافت کند و حتما باید فیکس (Fixed) باشد. پس از آن تنظیمات برداشت اتوماتیک را که می تواند بر اساس فاصله مکانی و یا فاصله زمانی باشد را انجام می دهیم. اکنون با حرکت روی امتداد موردنظر مختصات نقاط به طور خودکار برداشت می شوند.

نکاتی برای رسیدن به دقت بهتر در برداشت اتوماتیک

علاوه بر فیکس (Fixed) بودن گیرنده در هنگام برداشت، سر و ته نکردن ژالن در حین حرکت نیز مهم است.  از آنجایی که در هنگام حرکت کردن عملا نمی توان ژالن را در حالت تراز نگه داشت، مجهز بودن گیرنده به تیلت سنسور IMU و وارد نمودن ارتفاع ژالن باعث می شود به دقت بالاتری در برداشت اتوماتیک دست یابیم.

آموزش برداشت اتوماتیک

منابع

1. https://gpsgeometer.com/en/blog/what-is-gnss-rtk-and-how-does-it-work?srsltid=AfmBOooWh-cI3cPpEEy5mAVY5kwVhuAXFICImvYGYddIePlTuUKRwqMm

2. https://www.icsm.gov.au/education/fundamentals-mapping/surveying-mapping/surveying-using-gps-and-conclusion