iRoG3B

گیرنده iRo-G3B یک گیرنده نقشه برداری مالتی فرکانس

    معرفی محصول

    گیرنده iRo-G3B یک گیرنده نقشه برداری مالتی فرکانس با قابلیت دریافت سیگنال های تمامی منظومه های ماهواره ای GNSS شامل Galileo ،BeiDoou ،GLONASS و GPS است. iRo قابلیت دریافت و ارسال تصحیحات RTK در هر دو حالت Base و Rover را داراست. امکان تجهیز به تیلت سنسور مبتنی بر IMU از دیگر ویژگی های این گیرنده است که موجب می گردد نقاط با ژالن غیر قائم، برداشت و پیاده سازی شوند.

    ویژگی های کلیدی

    • 400کانال (394 کانال HDWR به همراه 6 کانال STWR)
    • مالتی فرکانس، پشتیبانی از تمامی منظومه های GPS ،GLONASS ،BeiDou و Galileo به صورت مستقل
    • تعیین موقعیت RTK با اعتمادپذیری بالا در فواصل زیاد از ایستگاه مرجع
    • امکان دریافت تصحیحات از ایستگاه‌های مرجع از طریق اینترنت و رادیوی داخلی
    • دریافت و پردازش تصحیحات شبکه نظیر iMAX ،MAC ،VRS و FKP
    • پشتیبانی از تکنولوژی تیلت سنسور مبتنی بر IMU
    • نرم‌افزار حرفه ای و کاربرپسند RaySurvey قابل نصب بر روی تلفن همراه
    • قابلیت انتخاب تمامی سخت افزارها (تیلت و سنسور رادیو) به صورت آپشنال
    • گارانتی و خدمات پس از فروش استثنایی و منحصر به فرد

    قابلیت ها

    GNSS و مالتی فرکانس

    گیرنده iRoG3B تمامی فرکانس های موجود و فعال سیستم های GNSS نظیر GPS ،GLONASS Galileo ،BeiDou ،IRNSS و QZSS را پشتیبانی می‌کند.

    تعیین موقعیت PPP ،PPK ،RTK و Static

    با استفاده از گیرنده مدرن iRoG3B، دستیابی به دقت میلی‌متر به روش استاتیک و دقت سانتی‌متر به روش RTK و PPK و همچنین امکان دستیابی به دقت بهتر از دسی‌متر با استفاده از تکنیک PPP میسر است.

    دریافت تصحیحات ماهواره‌ای L-Band

    iRoG3B با استفاده از سرویس‌های تجاری L-Band، امکان دسترسی به تعیین موقعیت دقیق بهتر از ۱۰ سانتی‌متر را بدون نیاز به اتصال به ایستگاه مرجع و شبکه CORS فراهم می‌کند.

    اتصال به ایستگاه‌های مرجع و شبکه‌های CORS

    با استفاده از iRoG3B امکان دریافت تصحیحات RTK با اتصال مستقیم به یک گیرنده مرجع CORS و یا تصحیحات RTK شبکه ای نظیر MAX ،VRS ،Imax و FKP از سامانه‌های مختلف مانند شمیم، هدی، شهرداری‌ها و ... وجود دارد.

    قابلیت عملکرد به عنوان گیرنده Base و Rover

    گیرنده iRoG3B هم می‌تواند به عنوان یک گیرنده Base به منظور تولید و ارسال تصحیحات RTK و هم به عنوان گیرنده Rover به منظور دریافت تصحیحات RTK و انجام عملیات برداشت و پیاده سازی استفاده شود.

    باتری داخلی با زمان عملکرد و طول عمر فوق‌العاده

    باتری با کیفیت عالی استفاده شده در iRoG3b، دغدغه کاربر در خصوص مشکلات استفاده از باتری‌های قابل تعویض را از بین برده و با یکبار شارژ، گیرنده iRoG3B به سادگی می‌توان به مدت 35 ساعت، کار مداوم و بی وقفه اجرایی را به اتمام رساند. همچنین دوام و طول عمر بالای باتری، کاربر را تا چندین سال از تعویض آن بی‌نیاز می‌کند.

    رادیوی UHF داخلی

    همگام با آخرین تکنولوژی موجود در صنعت GNSS، گیرنده iRoG3B از دو نوع رادیوی داخلی پیشرفته Satel و دو وات استفاده می‌کند. پشتیبانی از تمامی پروتکل‌های رادیویی برای سازگاری با سایر گیرنده‌ها و رادیوهای اکسترنال، پشتیبانی از تمامی مدولاسیون‌های GMSK ،16FSK 8FSK ،4FSK و فرکانس قابل تنظیم ۴۰۳ تا ۴۷۳ مگاهرتز از ویژگی‌های رادیو ستل و پشتیبانی از پروتکل‌های رادیویی Trans EOT ،TrimMark ،Trimtalk و South برای سازگاری با سایر گیرنده‌ها و رادیوهای اکسترنال و فرکانس قابل تنظیم ۴۰۳ تا ۴۷۳ مگاهرتز از ویژگی‌های رادیو دو وات است. رادیوی داخلی iRoG3B در سه حالت، ارسال (Transmit)، دریافت (Receive) و تکرار (Repeat) قابل تنظیم است. iRoG3B اولین گیرنده GNSS دارای مجوز رسمی از سازمان تنظیم مقررات و ارتباطات رادیویی در کشور برای کاربری RTK با رادیوی UHF است.

    تیلت سنسور مبتنی بر IMU

    گیرنده iRoG3B با استفاده از تیلت سنسور مبتنی بر IMU بدون نیاز به کالیبراسیون و مصون از اختلالات مغناطیسی، امکان برداشت و پیاده سازی سریع نقاط را بدون نیاز به تراز نگه داشتن ژالن فراهم می کند.

    تراز الکترونیکی

    با استفاده از تراز الکترونیکی، وضعیت تراز دستگاه بر روی کنترلر نمایش داده شده و کاربر را از مشاهده همزمان کنترلر و تراز ژالن بی‌نیاز می‌کند.

    امکان استفاده از تلفن همراه به عنوان کنترلر

    با نصب نرم افزار RaySurvey بر روی یک تلفن همراه، امکان استفاده از تمامی قابلیت‌های گیرنده iRoG3B بدون نیاز به یک کنترلر مجزا فراهم است.

    مستحکم و مقاوم در شرایط سخت محیطی، ضد ضربه، ضد آب و گرد و غبار

    iRoG3B با طراحی و تولید کاملا صنعتی و با داشتن استانداردهای مختلف نظیر EMC ،Safety IP67 و ... قابل استفاده در شرایط سخت آب و هوایی و محیطی است.

    نرم افزار حرفه ای و کاربر پسند RaySurvey

    نرم‌افزار جامع جمع‌آوری و پیاده‌سازی میدانی RaySurvey با دارا بودن تمامی قابلیت‌های مورد نیاز اعم از نقشه‌برداری و همچنین StakeOut ،Import/Export ،AutoPoint ،COGO و ... یک نرم‌افزار کاملا حرفه‌ای و در عین حال بسیار ساده و کاربرپسند امکان استفاده از تمامی قابلیت‌های گیرنده iRoG3B را برای کاربران در تخصص‌های مختلف میسر می‌سازد.

    ابعاد کوچک، سبک و قابل حمل آسان

    گیرنده iRoProII با قابلیت رقابت با برندهای معتبر دنیا، در ابعاد کوچک طراحی شده و با داشتن ظرفیت بسیار زیاد باتری، دارای وزن کمی بوده و به سادگی قابل حمل است.

    گارانتی و خدمات پس از فروش

    یکی از مهم‌ترین برتری‌های گیرنده ی iRoProII نسبت به محصولات مشابه خارجی، گارانتی و خدمات گسترده پس از فروش آن است. تولید این محصول در داخل کشور، دغدغه‌های کاربران را در خصوص ارائه¬ی خدمات مطلوب پس از فروش سخت افزاری و نرم‌افزاری برطرف می‌نماید..

    آموزش و پشتیبانی فنی

    آموزش رایگان و کاربردی استفاده از گیرنده iRoProII و پشتیبانی فنی در ۷ روز هفته، موجب افزایش اطمینان خاطر کاربران برای استفاده از iRoProII می‌گردد.

    دارای تاییدیه فنی و پروانه تولید

    گیرنده iRoProII دارای تاییدیه فنی از سازمان پژوهش‌های علمی و صنعتی ایران، پروانه بهره‌برداری از وزارت صنعت، معدن و تجارت، مجوز تولید و تاییدیه فنی از سازمان تنظیم مقررات و ارتباطات رادیویی است.

    جدول مشخصات فنی


    مشخصات GNSS

    نوع گیرنده:گیرنده GNSS چند فرکانسه با قابلیت RTK
    تعداد کانال:400 کانال
    سیستم‌های ماهواره‌ای‌:GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou و قابل ارتقا به QZSS*
    تعداد کانال ردیابی SBAS:3 کانال، ردیابی همزمان
    حساسیت گیرندگی سیگنال:منفی 142 dBm
    نرخ مشاهدات:1 هرتز در حالت استاندارد، قابل ارتقاء به 10 و 20 هرتز
    دقت تعیین زمان:20 نانو ثانیه
    بیشترین سرعت عملکرد:1850 کیلومتر در ساعت
    بالاترین ارتفاع عملکرد:18000 متر
    زمان راه‌اندازی کند:< 60 ثانیه
    زمان راه‌اندازی سریع:< 30 ثانیه
    زمان راه‌اندازی خیلی سریع:< 10 ثانیه


    دقت تعیین موقعیت (RMS)


    دقت تعیین موقعیت به روش RTK

    مسطحاتی8 میلی‌متر + 1 ب‌د‌م***
    ارتفاعی15 میلی‌متر + 1 ب‌د‌م

    دقت تعیین موقعیت به روش استاتیک سریع

    مسطحاتی3 میلی‌متر + 0.5 ب‌د‌م
    ارتفاعی5 میلی‌متر + 0.5 ب‌د‌م

    دقت تعیین موقعیت به روش استاتیک خیلی دقیق:

    مسطحاتی3 میلی‌متر + 0.1 ب‌د‌م
    ارتفاعی3.5 میلی‌متر + 0.4 ب‌د‌م

    دقت تعیین موقعیت به روش SBAS

    مسطحاتی30 سانتی‌متر
    ارتفاعی60 سانتی‌متر

    دقت تعیین موقعیت بدون تصحیحات (شرایط بدون SA)

    مسطحاتی1.2 متر
    ارتفاعی2.5 متر


    درگاه‌های ارتباطی

    بلوتوث:V2.1, EDR + A2DP
    پورت 1:لمو 9 پین، شامل USB host, USB device, RS232
    پورت 2:لمو 9 پین شامل پاور، تغذیه و آپگرید
    رادیو (انتخابی):SATEL UHF Radio : 403-473 MHz

    ذخیره داده

    حافظه داخلی:2 گیگابایت
    نرخ ثبت مشاهده:۱ هرتز در حالت استاندارد قابل ارتقاء به ۱۰ و ۲۰ هرتز
    قالب ثبت داده:باینری و راینکس
    نحوه ثبت داده:استاتیک و کینماتیک

    مشخصات توان الکتریکی

    ولتاژ ورودی:9 تا 24 ولت ولتاژ مستقیم با قابلیت محافظت در برابر ولتاژ اضافی
    توان مصرفی:< ۴وات
    باتری داخلی:باتری قابل شارژ لیتیوم - ایون 7.4 ولت و ۱۳۲۰۰ میلی آمپرساعت با نمایشگر LED تا 26 ساعت کارکرد بی وقفه در حالت Rover

    مشخصات فیزیکی

    دمای عملکرد:منفی20 تا مثبت °65 سلسیوس
    دمای نگهداری:منفی40 تا مثبت °75 سلسیوس
    رطوبت:95 درصد غیر اشباع
    وزن:1260 گرم
    ابعاد(قطر×ارتفاع):172.5 میلی‌متر × 111.4 میلی‌متر

    مشخصات رابط کاربری (کنترلر)


    تبلت صنعتی RayPad

    اندروید:نسخه ۵
    حافظه:2 گیگا بایت رم + 16 گیگابایت کارت حافظه
    ارتباطات:4G LTE, 3G, GSM, Bluetooth, WiFi
    صفحه نمایش:7اینچ (800×1280) صفحه نمایش IPS
    ابعاد:4/27*87/81*57/132 میلی‌متر
    وزن:600 گرم

    کنترلر صنعتی Ray-HM

    اندروید:نسخه ۵
    حافظه:۲ گیگا بایت رم + 16 گیگابایت کارت حافظه
    ارتباطات:4G LTE, 3G, GSM, Bluetooth, WiFi
    صفحه نمایش:4اینچ