معرفی محصول
نسل جدید گیرنده IRO-G3B با 600 کانال، توانایی دریافت سیگنال از تمامی منظومه های GNSS را داراست. گیرنده iRoPro، دارای تکنولوژی تضعیف اثرات مالتی پث و دریافت سیگنال در محیط های چالشی و نویزی است. با استفاده از این گیرنده، امکان پردازش مستقل منظومه های GNSS فراهم است و همچنین با استفاده از تکنولوژی surefix، موقعیت یابی RTK با قابلیت اعتماد بالا به دست می آید. ۲۶ ساعت عملکرد بی وقفه باتری این دستگاه، یک ویژگی ایده آل برای تمام کاربری های نقشه برداری است.
ویژگی های کلیدی
• 600 کانال همراه با تکنولوژی SureTrack، امکان دریافت سریع سیگنال ماهواره‌ها در کمترین زمان ممکن
• پشتیبانی از تمامی سامانه های GNSS شامل GPS ،GLONASS ،BeiDou ،Galileo ،QZSS و ...
• پردازش RTK به صورت مستقل منظومه‌ای با تکنولوژی منحصر به فرد Athena بدون وابستگی به یک منظومه خاص
• دارای تکنولوژی SureFix جهت موقعیت‌یابی RTK با قابلیت اعتماد بالا
• دارای تکنولوژی αRTK به منظور حفظ دقت در زمان اختلال در دریافت تصحیحات RTK
• طراحی Low-Noise و Low-EMI با کیفیت بالای دریافت سیگنال در محیط های چالشی و نویزی
• کاهش اثرات مالتی پث (MultiPath Mitigation) در محیط های شهری
• پشتیبانی از تکنولوژی تیلت سنسور مبتنی بر IMU
قابلیت ها
GNSS و مالتی فرکانس
گیرنده iRoPro تمامی فرکانس های موجود و فعال سیستم های GNSS نظیر GPS ،GLONASS Galileo ،BeiDou ،IRNSS و QZSS را پشتیبانی می‌کند.
تعیین موقعیت PPP ،PPK ،RTK و Static
با استفاده از گیرنده مدرن iRoPro، دستیابی به دقت میلی‌متر به روش استاتیک و دقت سانتی‌متر به روش RTK و PPK و همچنین امکان دستیابی به دقت بهتر از دسی‌متر با استفاده از تکنیک PPP میسر است.
دریافت تصحیحات ماهواره‌ای L-Band
iRoPro با استفاده از سرویس‌های تجاری L-Band، امکان دسترسی به تعیین موقعیت دقیق بهتر از ۱۰ سانتی‌متر را بدون نیاز به اتصال به ایستگاه مرجع و شبکه CORS فراهم می‌کند.
اتصال به ایستگاه‌های مرجع و شبکه‌های CORS
با استفاده از iRoPro امکان دریافت تصحیحات RTK با اتصال مستقیم به یک گیرنده مرجع CORS و یا تصحیحات RTK شبکه ای نظیر MAX ،VRS ،Imax و FKP از سامانه‌های مختلف مانند شمیم، هدی، شهرداری‌ها و ... وجود دارد.
قابلیت عملکرد به عنوان گیرنده Base و Rover
گیرنده iRoPro هم می‌تواند به عنوان یک گیرنده Base به منظور تولید و ارسال تصحیحات RTK و هم به عنوان گیرنده Rover به منظور دریافت تصحیحات RTK و انجام عملیات برداشت و پیاده سازی استفاده شود.
باتری داخلی با زمان عملکرد و طول عمر فوق‌العاده
باتری با کیفیت عالی استفاده شده در iRoPro، دغدغه کاربر در خصوص مشکلات استفاده از باتری‌های قابل تعویض را از بین برده و با یکبار شارژ، گیرنده iRoPro به سادگی می‌توان به مدت 35 ساعت، کار مداوم و بی وقفه اجرایی را به اتمام رساند. همچنین دوام و طول عمر بالای باتری، کاربر را تا چندین سال از تعویض آن بی‌نیاز می‌کند.
رادیوی UHF داخلی
همگام با آخرین تکنولوژی موجود در صنعت GNSS، گیرنده iRoPro از دو نوع رادیوی داخلی پیشرفته Satel و دو وات استفاده می‌کند. پشتیبانی از تمامی پروتکل‌های رادیویی برای سازگاری با سایر گیرنده‌ها و رادیوهای اکسترنال، پشتیبانی از تمامی مدولاسیون‌های GMSK ،16FSK 8FSK ،4FSK و فرکانس قابل تنظیم ۴۰۳ تا ۴۷۳ مگاهرتز از ویژگی‌های رادیو ستل و پشتیبانی از پروتکل‌های رادیویی Trans EOT ،rimMark ،Trimtalk و South برای سازگاری با سایر گیرنده‌ها و رادیوهای اکسترنال و فرکانس قابل تنظیم ۴۰۳ تا ۴۷۳ مگاهرتز از ویژگی‌های رادیو دو وات است. رادیوی داخلی iRoPro در سه حالت، ارسال (Transmit)، دریافت (Receive) و تکرار (Repeat) قابل تنظیم است. iRoPro اولین گیرنده GNSS دارای مجوز رسمی از سازمان تنظیم مقررات و ارتباطات رادیویی در کشور برای کاربری RTK با رادیوی UHF است.
تیلت سنسور مبتنی بر IMU
گیرنده iRoPro با استفاده از تیلت سنسور مبتنی بر IMU بدون نیاز به کالیبراسیون و مصون از اختلالات مغناطیسی، امکان برداشت و پیاده سازی سریع نقاط را بدون نیاز به تراز نگه داشتن ژالن فراهم می کند.
تراز الکترونیکی
با استفاده از تراز الکترونیکی، وضعیت تراز دستگاه بر روی کنترلر نمایش داده شده و کاربر را از مشاهده همزمان کنترلر و تراز ژالن بی‌نیاز می‌کند.
امکان استفاده از تلفن همراه به عنوان کنترلر
با نصب نرم افزار RaySurvey بر روی یک تلفن همراه، امکان استفاده از تمامی قابلیت‌های گیرنده iRoPro بدون نیاز به یک کنترلر مجزا فراهم است.
مستحکم و مقاوم در شرایط سخت محیطی، ضد ضربه، ضد آب و گرد و غبار
iRoPro با طراحی و تولید کاملا صنعتی و با داشتن استانداردهای مختلف نظیر EMC ،Safety IP67 و ... قابل استفاده در شرایط سخت آب و هوایی و محیطی است.
نرم افزار حرفه ای و کاربر پسند RaySurvey
نرم‌افزار جامع جمع‌آوری و پیاده‌سازی میدانی RaySurvey با دارا بودن تمامی قابلیت‌های مورد نیاز اعم از نقشه‌برداری و همچنین StakeOut ،Import/Export ،AutoPoint ،COGO و ... یک نرم‌افزار کاملا حرفه‌ای و در عین حال بسیار ساده و کاربرپسند امکان استفاده از تمامی قابلیت‌های گیرنده iRoPro را برای کاربران در تخصص‌های مختلف میسر می‌سازد.
ابعاد کوچک، سبک و قابل حمل آسان
گیرنده iRoPro با قابلیت رقابت با برندهای معتبر دنیا، در ابعاد کوچک طراحی شده و با داشتن ظرفیت بسیار زیاد باتری، دارای وزن کمی بوده و به سادگی قابل حمل است.
گارانتی و خدمات پس از فروش
یکی از مهم‌ترین برتری‌های گیرنده iRoPro نسبت به محصولات مشابه خارجی، گارانتی و خدمات گسترده پس از فروش آن است. تولید این محصول در داخل کشور، دغدغه‌های کاربران را در خصوص ارائه خدمات مطلوب پس از فروش سخت افزاری و نرم‌افزاری برطرف می‌نماید.
آموزش و پشتیبانی فنی
آموزش رایگان و کاربردی استفاده از گیرنده iRoPro و پشتیبانی فنی در ۷ روز هفته، موجب افزایش اطمینان خاطر کاربران برای استفاده از iRoPro می‌گردد.
دارای تاییدیه فنی و پروانه تولید
گیرنده iRoPro دارای تاییدیه فنی از سازمان پژوهش‌های علمی و صنعتی ایران، پروانه بهره‌برداری از وزارت صنعت، معدن و تجارت، مجوز تولید و تاییدیه فنی از سازمان تنظیم مقررات و ارتباطات رادیویی است.
جدول مشخصات فنی
مشخصات GNSS
| نوع گیرنده: | گیرنده GNSS چند فرکانسه با قابلیت RTK با تکنولوژی Athena، SureFix و αRTK |
| تعداد کانال: | 600 کانال |
| سیستم‌های ماهواره‌ای: | GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou و قابل ارتقا به QZSS* |
| تعداد کانال ردیابی SBAS: | 3 کانال، ردیابی همزمان |
| حساسیت گیرندگی سیگنال: | منفی 142 dBm |
| نرخ مشاهدات: | 1 هرتز در حالت استاندارد، قابل ارتقاء به 10 و 20 هرتز |
| دقت تعیین زمان: | 20 نانو ثانیه |
| بیشترین سرعت عملکرد: | 1850 کیلومتر در ساعت |
| بالاترین ارتفاع عملکرد: | 18000 متر |
| زمان راه‌اندازی کند: | < 60 ثانیه |
| زمان راه‌اندازی سریع: | < 30 ثانیه |
| زمان راه‌اندازی خیلی سریع: | < 10 ثانیه |
| پشتیبانی از سرویس‌های L-Band*: | جهت دریافت تصحیحات ماهواره ای |
دقت تعیین موقعیت (RMS)
دقت تعیین موقعیت به روش RTK | |
| مسطحاتی | 8 میلی‌متر + 1 ب‌د‌م*** |
| ارتفاعی | 15 میلی‌متر + 1 ب‌د‌م |
دقت تعیین موقعیت به روش استاتیک سریع | |
| مسطحاتی | 3 میلی‌متر + 0.5 ب‌د‌م |
| ارتفاعی | 5 میلی‌متر + 0.5 ب‌د‌م |
دقت تعیین موقعیت به روش استاتیک خیلی دقیق: | |
| مسطحاتی | 3 میلی‌متر + 0.1 ب‌د‌م |
| ارتفاعی | 3.5 میلی‌متر + 0.4 ب‌د‌م |
دقت تعیین موقعیت به روش SBAS | |
| مسطحاتی | 30 سانتی‌متر |
| ارتفاعی | 60 سانتی‌متر |
دقت تعیین موقعیت بدون تصحیحات (شرایط بدون SA) | |
| مسطحاتی | 1.2 متر |
| ارتفاعی | 2.5 متر |
سنسور تیلت و تراز الکترونیکی
| تکنولوژی IMU: | بدون نیاز به کالیبراسیون و مصون از اختلالات مغناطیسی |
| دقت زاویه تیلت: | ۰.۰۵ درجه |
| دقت زاویه Heading: | ۱ درجه |
| دقت تصحیح اثر تیلت: | 1 میلی‌متر بر درجه |
درگاه‌های ارتباطی
| بلوتوث: | V2.1, EDR + A2DP |
| پورت 1: | لمو 9 پین، شامل USB host, USB device, RS232 |
| پورت 2: | لمو 9 پین شامل پاور، تغذیه و آپگرید |
| رادیو (انتخابی): | SATEL UHF Radio : 403-473 MHz |
ذخیره داده
| حافظه داخلی: | 8 گیگابایت |
| نرخ ثبت مشاهده: | ۱ هرتز در حالت استاندارد قابل ارتقاء به ۱۰ و ۲۰ هرتز |
| قالب ثبت داده: | باینری و راینکس |
| نحوه ثبت داده: | استاتیک و کینماتیک |
مشخصات توان الکتریکی
| ولتاژ ورودی: | 9 تا 24 ولت ولتاژ مستقیم با قابلیت محافظت در برابر ولتاژ اضافی |
| توان مصرفی: | < ۴وات |
| باتری داخلی: | باتری قابل شارژ لیتیوم - ایون 4/7 ولت و ۱۳۲۰۰ میلی آمپرساعت با نمایشگر LED تا 26 ساعت کارکرد بی وقفه در حالت Rover |
مشخصات فیزیکی
| دمای عملکرد: | منفی20 تا مثبت °65 سلسیوس |
| دمای نگهداری: | منفی40 تا مثبت °75 سلسیوس |
| رطوبت: | 95 درصد غیر اشباع |
| وزن: | 1260 گرم |
| ابعاد(قطر×ارتفاع): | 172.5 میلی‌متر × 111.4 میلی‌متر |
مشخصات رابط کاربری (کنترلر)
تبلت صنعتی RayPad | |
| اندروید: | نسخه ۵ |
| حافظه: | 2 گیگا بایت رم + 16 گیگابایت کارت حافظه |
| ارتباطات: | 4G LTE, 3G, GSM, Bluetooth, WiFi |
| صفحه نمایش: | 7اینچ (800×1280) صفحه نمایش IPS |
| ابعاد: | 4/27*87/81*57/132 میلی‌متر |
| وزن: | 600 گرم |
کنترلر صنعتی Ray-HM | |
| اندروید: | نسخه ۵ |
| حافظه: | ۲ گیگا بایت رم + 16 گیگابایت کارت حافظه |
| ارتباطات: | 4G LTE, 3G, GSM, Bluetooth, WiFi |
| صفحه نمایش: | 4اینچ |
