iRoProII

iRoProII گیرنده 800 کانال تولید شرکت رایمند

معرفی محصول

نسل جدید گیرنده 800 کانال IRO-G3B، با پشتیبانی از نسل سوم ماهواره‌های بیدو و بهره‌گیری از پیشرفته‌ترین فناوری‌های روز دنیا، امکان تعیین موقعیت دقیق و صحیح را با اعتماد و اطمینان بالا در محیط های چالشی فراهم می‌کند. استفاده همزمان از تمامی فرکانس‌ها و همچنین تمامی سیستم‌های GNSS توسط گیرنده iRoProII، امکان استفاده از حداکثر ماهواره‌های در زاویه دید و انتخاب آرایش هندسی مناسبی از ماهواره‌ها را با عدد DOP بسیار پایین میسر ساخته و دستیابی به موقعیت RTKFIX را در محیط‌های با پنجره دید آسمانی ضعیف، به حداکثر می‌رساند.

ویژگی های کلیدی

• 800 کانال با تکنولوژی SureTrack، امکان دریافت سیگنال ماهواره‌ها در کمترین زمان ممکن
• پردازش RTK مستقل با تکنولوژی منحصر به فرد Athena بدون وابستگی به یک منظومه خاص
• دارای تکنولوژی SureFix جهت موقعیت‌یابی RTK با قابلیت اعتماد بالا
• دارای تکنولوژی αRTK به منظور حفظ دقت در زمان اختلال در دریافت تصحیحات RTK
• طراحی Low-Noise و Low-EMI و کیفیت بالای دریافت سیگنال در محیط‌های چالشی و نویزی
• کاهش اثرات مالتی پث (MultiPath Mitigation) در محیط های شهری
• پشتیبانی از تکنولوژی تیلت سنسور مبتنی بر IMU

قابلیت ها

GNSS و مالتی فرکانس

گیرنده iRoProII تمامی فرکانس های موجود و فعال سیستم های GNSS نظیر GPS ،GLONASS ،Galileo ،BeiDou ،IRNSS و QZSS را پشتیبانی می‌کند.

تعیین موقعیت PPP ،PPK ،RTK و Static

با استفاده از گیرنده مدرن iRoProII، دستیابی به دقت میلی‌متر به روش استاتیک و دقت سانتی‌متر به روش RTK و PPK و همچنین امکان دستیابی به دقت بهتر از دسی‌متر با استفاده از تکنیک PPP میسر است.

دریافت تصحیحات ماهواره‌ای L-Band

iRoProII با استفاده از سرویس‌های تجاری L-Band، امکان دسترسی به تعیین موقعیت دقیق بهتر از ۱۰ سانتی‌متر را بدون نیاز به اتصال به ایستگاه مرجع و شبکه CORS فراهم می‌کند.

اتصال به ایستگاه‌های مرجع و شبکه‌های CORS

با استفاده از iRoProII امکان دریافت تصحیحات RTK با اتصال مستقیم به یک گیرنده مرجع CORS و یا تصحیحات RTK شبکه ای نظیر MAX ،VRS ،Imax و FKP از سامانه‌های مختلف مانند شمیم، هدی، شهرداری‌ها و ... وجود دارد.

قابلیت عملکرد به عنوان گیرنده Base و Rover

گیرنده iRoProII هم می‌تواند به عنوان یک گیرنده Base به منظور تولید و ارسال تصحیحات RTK و هم به عنوان گیرنده Rover به منظور دریافت تصحیحات RTK و انجام عملیات برداشت و پیاده سازی استفاده شود.

باتری داخلی با زمان عملکرد و طول عمر فوق‌العاده

باتری با کیفیت عالی استفاده شده در iRoProII، دغدغه کاربر در خصوص مشکلات استفاده از باتری‌های قابل تعویض را از بین برده و با یکبار شارژ، گیرنده iRoProII به سادگی می‌توان به مدت 35 ساعت، کار مداوم و بی وقفه اجرایی را به اتمام رساند. همچنین دوام و طول عمر بالای باتری، کاربر را تا چندین سال از تعویض آن بی‌نیاز می‌کند.

رادیوی UHF داخلی

همگام با آخرین تکنولوژی موجود در صنعت GNSS، گیرنده iRoProII از دو نوع رادیوی داخلی پیشرفته Satel و دو وات استفاده می‌کند. پشتیبانی از تمامی پروتکل‌های رادیویی برای سازگاری با سایر گیرنده‌ها و رادیوهای اکسترنال، پشتیبانی از تمامی مدولاسیون‌های GMSK ،16FSK 8FSK ،4FSK و فرکانس قابل تنظیم ۴۰۳ تا ۴۷۳ مگاهرتز از ویژگی‌های رادیو ستل و پشتیبانی از پروتکل‌های رادیویی Trans EOT ،TrimMark ،Trimtalk و South برای سازگاری با سایر گیرنده‌ها و رادیوهای اکسترنال و فرکانس قابل تنظیم ۴۰۳ تا ۴۷۳ مگاهرتز از ویژگی‌های رادیو دو وات است. رادیوی داخلی iRoProII در سه حالت، ارسال (Transmit)، دریافت (Receive) و تکرار (Repeat) قابل تنظیم است. iRoProII اولین گیرنده GNSS دارای مجوز رسمی از سازمان تنظیم مقررات و ارتباطات رادیویی در کشور برای کاربری RTK با رادیوی UHF است.

تیلت سنسور مبتنی بر IMU

گیرنده iRoProII با استفاده از تیلت سنسور مبتنی بر IMU بدون نیاز به کالیبراسیون و مصون از اختلالات مغناطیسی، امکان برداشت و پیاده سازی سریع نقاط را بدون نیاز به تراز نگه داشتن ژالن فراهم می کند.

تراز الکترونیکی

با استفاده از تراز الکترونیکی، وضعیت تراز دستگاه بر روی کنترلر نمایش داده شده و کاربر را از مشاهده همزمان کنترلر و تراز ژالن بی‌نیاز می‌کند.

امکان استفاده از تلفن همراه به عنوان کنترلر

با نصب نرم افزار RaySurvey بر روی یک تلفن همراه، امکان استفاده از تمامی قابلیت‌های گیرنده iRoProII بدون نیاز به یک کنترلر مجزا فراهم است.

مستحکم و مقاوم در شرایط سخت محیطی، ضد ضربه، ضد آب و گرد و غبار

iRoProII با طراحی و تولید کاملا صنعتی و با داشتن استانداردهای مختلف نظیر EMC ،Safety IP67 و ... قابل استفاده در شرایط سخت آب و هوایی و محیطی است.

نرم افزار حرفه ای و کاربر پسند RaySurvey

نرم‌افزار جامع جمع‌آوری و پیاده‌سازی میدانی RaySurvey با دارا بودن تمامی قابلیت‌های مورد نیاز اعم از نقشه‌برداری و همچنین StakeOut ،Import/Export ،AutoPoint ،COGO و ... یک نرم‌افزار کاملا حرفه‌ای و در عین حال بسیار ساده و کاربرپسند امکان استفاده از تمامی قابلیت‌های گیرنده iRoProII را برای کاربران در تخصص‌های مختلف میسر می‌سازد.

ابعاد کوچک، سبک و قابل حمل آسان

گیرنده iRoProII با قابلیت رقابت با برندهای معتبر دنیا، در ابعاد کوچک طراحی شده و با داشتن ظرفیت بسیار زیاد باتری، دارای وزن کمی بوده و به سادگی قابل حمل است.

گارانتی و خدمات پس از فروش

یکی از مهم‌ترین برتری‌های گیرنده iRoProII نسبت به محصولات مشابه خارجی، گارانتی و خدمات گسترده پس از فروش آن است. تولید این محصول در داخل کشور، دغدغه‌های کاربران را در خصوص ارائه خدمات مطلوب پس از فروش سخت افزاری و نرم‌افزاری برطرف می‌نماید.

آموزش و پشتیبانی فنی

آموزش رایگان و کاربردی استفاده از گیرنده iRoProII و پشتیبانی فنی در ۷ روز هفته، موجب افزایش اطمینان خاطر کاربران برای استفاده از iRoProII می‌گردد.

دارای تاییدیه فنی و پروانه تولید

گیرنده iRoProII دارای تاییدیه فنی از سازمان پژوهش‌های علمی و صنعتی ایران، پروانه بهره‌برداری از وزارت صنعت، معدن و تجارت، مجوز تولید و تاییدیه فنی از سازمان تنظیم مقررات و ارتباطات رادیویی است.

جدول مشخصات فنی


مشخصات GNSS

نوع گیرنده: گیرنده GNSS چند فرکانسه با قابلیت RTK با تکنولوژی Athena، SureFix و αRTK
GNSS GPS, GLONASS,GALILEO,BeuDou, QZSS,IRNSS,SBAS,L-Band
تعداد کانال: 800 کانال
سیگنال‌های دریافتی‌: GPS: L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5
GLONASS: G1/G2/G3, P1/P2
BeiDou: B1i/B2i/B3i/B10C/B2A/B2B/ACEBOC
GALILEO: E1BC/E5a/E5b/E6BC/ALTBOC
QZSS: L1CA/L2C/L5/L1C/LEX
IRNSS: L5
Atlas: AMERICAS: 1545.915 APAC: 1545.855: EMEI: 1545.905
کانال ردیابی SBAS و L-Band : 3 کانال، ردیابی همزمان
نرخ مشاهدات: 1 هرتز در حالت استاندارد، قابل ارتقاء به 10 و 20 هرتز
دقت تعیین زمان: 20 نانو ثانیه
بیشترین سرعت عملکرد: 1850 کیلومتر در ساعت
بالاترین ارتفاع عملکرد: 18000 متر
زمان راه‌اندازی کند: < 60 ثانیه
زمان راه‌اندازی سریع: < 30 ثانیه
زمان راه‌اندازی خیلی سریع: < 10 ثانیه

دقت تعیین موقعیت (RMS)


دقت تعیین موقعیت به روش RTK

مسطحاتی 8 میلی‌متر + 1 ب‌د‌م***
ارتفاعی 15 میلی‌متر + 1 ب‌د‌م

دقت تعیین موقعیت به روش استاتیک سریع

مسطحاتی 3 میلی‌متر + 0.5 ب‌د‌م
ارتفاعی 5 میلی‌متر + 0.5 ب‌د‌م

دقت تعیین موقعیت به روش استاتیک خیلی دقیق:

مسطحاتی 3 میلی‌متر + 0.1 ب‌د‌م
ارتفاعی 3.5 میلی‌متر + 0.4 ب‌د‌م

دقت تعیین موقعیت به روش SBAS

مسطحاتی 30 سانتی‌متر
ارتفاعی 60 سانتی‌متر

مطلق با تصحیحات باند L

سرویس H10 4 سانتی‌متر
سرویس H30 15 سانتی‌متر
سرویس H100 50 سانتی‌متر

در حالت پشتیبان RTK

دقت RTK+یک سانتی‌متر به ازای هر یک دقیقه و تا مدت 20 دقیقه

سنسور تیلت و تراز الکترونیکی

تکنولوژی IMU: بدون نیاز به کالیبراسیون و مصون از اختلالات مغناطیسی
دقت زاویه تیلت: ۰.۰۵ درجه
دقت زاویه Heading: ۱ درجه
دقت تصحیح اثر تیلت: 5 میلی‌متر + 0.5 میلی‌متر به ازای هر یک درجه

درگاه‌های ارتباطی

بلوتوث: V2.1, EDR + A2DP
پورت 1: لمو 9 پین، شامل USB host, USB device, RS232
پورت 2: لمو 9 پین شامل پاور، تغذیه و آپگرید
رادیو (انتخابی): SATEL UHF Radio : 403-473 MHz

ذخیره داده

حافظه داخلی: 8 گیگابایت و قابل ارتقاء تا 16 گیگابایت
نرخ ثبت مشاهده: ۱ هرتز در حالت استاندارد قابل ارتقاء به ۱۰ و ۲۰ هرتز
قالب ثبت داده: باینری با قابلیت تبدیل RINEX2.x و RINEX3.x
نحوه ثبت داده: استاتیک و کینماتیک

مشخصات الکتریکی

ولتاژ ورودی: 9 تا 24 ولت ولتاژ مستقیم با قابلیت محافظت در برابر ولتاژ اضافی
توان مصرفی: کمتر از 3 وات
باتری داخلی: باتری قابل شارژ لیتیوم - یون 4/7 ولت و ۱۳۲۰۰ میلی آمپرساعت با نمایشگر LED تا 35 ساعت کارکرد بی وقفه

مشخصات سخت‌افزاری

دمای عملکرد (درجه سانتی‌گراد): منفی 20 تا مثبت °65 سلسیوس
دمای نگهداری (درجه سانتی‌گراد): منفی 40 تا مثبت °75 سلسیوس
رطوبت: 95 درصد غیر اشباع
وزن: 1260 گرم
ابعاد(قطر×ارتفاع): 172.5 میلی‌متر × 111.4 میلی‌متر
مقاومت در برابر گرد و غبار: IP67

رابط کاربری

نرم‌افزار RaySurvey با قابلیت نصب بر روی انواع کنترلر و یا گوشی دارای سیستم عامل اندروید 4.4 به بالا